洗衣机生产线

• 自动化立体仓库：存储外壳、内筒、电机等大型部件，并通过 AGV（自动导引车）或传送带按需交付。

• 智能分拣：RFID 或视觉识别系统自动识别零件型号，以确保正确交付到工作站。

• 箱体组装：机械臂完成箱体冲压、折叠和焊接（激光焊接技术），并具有自动平整度检测功能。

• 内缸安装：机器人抓取内缸，将其与减速器和电机精确对齐，扭矩传感器确保螺栓拧紧力。

• 控制系统组装：PCB板自动插入（SMT技术），程序烧录和功能测试在一个过程中完成。

• 门封条和面板安装：视觉引导机器人安装密封条，无褶皱；使用吸盘式机械臂精确定位触摸屏。

• 协作机器人（Cobot）：在电路板组装等精密工作站中与人类操作员一起工作，配备力反馈防碰撞装置。

• 灵活的夹具：可在同一工作站上适应多种型号的洗衣机部件，从而可以在生产型号（例如搅拌器和滚筒类型）之间快速切换。

预处理阶段：钣金件自动送料 → 激光切割 → 折弯成型（公差±0.2mm）。主装配线：外壳和内缸初步组装 → 电机对准（激光定位） → 管路连接（自动涂胶+卡扣组装）。最终检测阶段：通电测试（模拟用户模式运行30分钟） → 噪声检测（声学摄像头定位噪声源）。包装：自动装袋+泡沫填充，机器人堆垛（堆垛算法优化空间利用率）。