自动化存储和检索系统（AS/RS）
• 结构：采用钢结构货架，高度通常为 5 至 50 米（甚至更高），存储位置密集。
•堆垛机：- 巷道堆垛机：在仓库巷道内移动，用于存储和提取货物（速度 1~3 米/秒）。- 母子车辆系统：多台堆垛机协同工作，以提高效率。
• 穿梭车：- 四向穿梭车：可在水平和垂直轨道上运行，实现货物的灵活存储和提取。- 多层穿梭车：与电梯配合使用，可在三维空间内快速运输货物。
• AGV/AMR：用于仓库内的自动物料运输，可与高层存储系统无缝集成。
• 滚筒/皮带输送线：连接入库区、出库区和分拣区。
• 电梯：实现货物在不同楼层或货架层之间的垂直运输。
• WMS（仓库管理系统）：管理库存，优化存储策略（如先进先出法）。
• WCS（设备控制系统）：安排堆垛机、穿梭车等的运行。
3D仓库的优势
| 比较维度 | 传统仓库 | 3D仓库 |
| 空间利用率 | 30%~50% | 80%~95% |
| 人类依赖 | 需要大量劳动力 | 完全自动化，减少70%以上的人工劳动 |
| 访问效率 | 速度慢（依赖人工叉车）， | 速度快（堆垛机速度可达每小时200托盘） |
| 管理精度 | 容易出错（手动记录） | 100% 准确率（系统自动跟踪） |
| 适用场景 | 低频、小规模存储 | 高频、大规模、高价值商品。 |
应用
01
制造业：
• 汽车零部件和电子元件的自动化存储。
• 对原材料和成品（如化学品和药品）进行高密度管理。
物流与电子商务：
• 大型配送中心（例如京东的“亚洲第一”仓库）。
• 冷链仓储（自动化垂直冷藏）
特殊行业：
• 航空航天（高价值精密零件的存储）。
• 新能源（电池和光伏组件的存储）。