工业动力辅助机械臂
1. 重力平衡技术
• 使用配重或气动平衡缸来平衡工件的重量，以实现“零操作力”。
• 例如：搬运 50 公斤重的工件时，操作人员只需要施加 1-2 公斤的力。
2. 无源浮地功能
• 机械臂无需持续供电或供气即可悬停在任何位置。
3. 人机协作（协作机器人）集成
• 可与协作机器人（例如 UR、FANUC CRX）配合使用，完成更复杂的任务
机械臂的类型
| 类型 | 特征 | 适用场景 |
| 气动平衡臂 | 成本低，维护简单，负载≤300公斤， | 适用于汽车装配和注塑成型零件的回收。 |
| 电动伺服臂 | 高精度、可编程，负载≤50公斤 | 适用于电子精密组装和医疗设备。 |
| 履带式辅助臂 | 沿固定轨道移动，覆盖范围很广 | 用于生产线上的物料输送。 |
| 悬挂辅助臂 | 吊装，适用于天花板安装 | 非常适合重型吊装发动机等大型部件。 |
应用
汽车制造业：
- 发动机组装：精确安装活塞和曲轴等重型部件。
- 车身焊接：处理大型钣金部件，如车门和车顶。
电子行业：
- LCD面板处理：采用真空吸盘以避免屏幕损坏。
- PCB板组装：伺服辅助臂实现微米级定位。
物流和仓储：
- 纸箱托盘化：快速抓取和堆放货物。
医疗和食品行业：
- 药品包装：在无菌条件下进行精密操作。
- 肉类加工：采用符合卫生标准的不锈钢材料。
