洗衣機生產線

• 自動化立體倉庫：存放外殼、內筒和馬達等大型組件，並根據需求透過 AGV（自動導引車）或傳送帶進行配送。

• 智慧分類：RFID 或視覺辨識系統自動辨識零件型號，以確保正確交付至工作站。

• 箱體組裝：機械手臂完成箱體沖壓、折疊和焊接（雷射焊接技術），並具有自動平整度檢測功能。

• 內缸安裝：機器人抓取內缸，將其與減速器和馬達精確對齊，扭力感測器確保螺栓擰緊力。

• 控制系統組裝：PCB板自動插入（SMT技術），程式燒錄和功能測試在一個過程中完成。

• 門封條和麵板安裝：視覺引導機器人安裝密封條，無褶皺；使用吸盤式機械手臂精確定位觸控螢幕。

• 協作機器人（Cobot）：在電路板組裝等精密工作站中與人類操作員一起工作，配備力回饋防碰撞裝置。

• 靈活的夾具：可在同一工作站上適應多種型號的洗衣機零件，從而可以在生產型號（例如攪拌器和滾筒類型）之間快速切換。

預處理階段：鈑金件自動送料 → 雷射切割 → 折彎成型（公差±0.2mm）。主裝配線：外殼和內缸初步組裝 → 馬達對準（雷射定位） → 管路連接（自動塗膠+卡扣組裝）。最終偵測階段：通電測試（類比使用者模式運作30分鐘） → 噪音偵測（聲學攝影機定位噪音源）。包裝：自動裝袋+泡沫填充，機器人堆疊（堆疊演算法優化空間利用率）。