電動/多用途三輪車組裝線
核心工作站技術解決方案
1. 底盤焊接工位
• 機器人焊接單元：
◦ 雙機器人協同焊接（負載能力 25 kg，重複定位精確度 ±0.08 mm）
◦ 雷射視覺熱變形補償（最大補償±1.2毫米）
2. 後軸總成工作站
• 差壓配合：
◦ 伺服壓力機（壓力 80±2kN）結合熱壓製程（加熱至 150℃）
• 煞車安裝：
◦ 自動煞車油加註（液體量±2ml）
◦ 氣動工具緊固（扭力 120N·m±3%）
3. 貨箱成型工作站
• 智慧彎曲單元：
◦ 數控折彎機（折彎長度3米，角度誤差≤0.5°）
◦ 自動換模系統（換模時間≤3分鐘）
•鉚接機器人：
◦ 視覺引導鉚釘定位（間距誤差±0.3mm）
4. 電氣系統工作站
• 線束自動化：
◦ 3D佈線工作站 + 機械手臂（彎曲半徑≥線徑的4倍）
| 車輛型號 | 生產線特點 | 特殊工藝要求 |
| 貨運三輪車 | 重型貨箱加固焊接 | 焊縫抗拉強度 ≥ 350 兆帕 |
| 電動三輪車 | 電池組快速更換機制 | 連接器防誤插設計（≤5N 插入力） |
| 農用三輪車 | 液壓升降裝置安裝 | 液壓缸的測試壓力為 12 MPa ± 5% |
主要設備和工具
1.輸送系統：軌道板鍊式輸送機、皮帶輸送機或摩擦輪輸送機。
2. 裝配工具：
a. 氣動工具：氣動扳手、氣動槍（用於鎖緊車輪和懸吊系統等大扭力螺栓）。
b. 電動工具：電動扭力扳手（用於在擰緊關鍵部件時施加規定的扭力）。
c. 手動工具：各種扳手、螺絲起子、鉗子等。
3. 檢測設備：
a. 電氣測試站：用於快速檢查控制器、馬達和儀器的功能是否正常。
b. 煞車性能測試儀（一些大型製造商使用）。
c. 車輪動態平衡機（用於高速電動三輪車）。