工業動力輔助機械手臂
1. 重力平衡技術
• 使用配重或氣動平衡缸來平衡工件的重量，以實現「零操作力」。
• 例如：搬運 50 公斤重的工件時，操作者只需要施加 1-2 公斤的力。
2. 無源浮地功能
• 機械手臂無需持續供電或供電即可懸停在任何位置。
3. 人機協作（協作機器人）集成
• 可與協作機器人（例如 UR、FANUC CRX）搭配使用，完成更複雜的任務
機械手臂的類型
| 類型 | 特徵 | 適用場景 |
| 氣動平衡臂 | 成本低，維護簡單，負載≤300公斤， | 適用於汽車組裝和注塑成型零件的回收。 |
| 電動伺服臂 | 高精度、可編程，負載≤50公斤 | 適用於電子精密組裝及醫療設備。 |
| 履帶式輔助臂 | 沿著固定軌道移動，覆蓋範圍很廣 | 用於生產線上的物料輸送。 |
| 懸吊輔助臂 | 吊裝，適用於天花板安裝 | 非常適合重型吊裝引擎等大型零件。 |
應用
汽車製造業：
- 引擎組裝：精確安裝活塞和曲軸等重型零件。
- 車身焊接：處理大型鈑金零件，如車門和車頂。
電子業：
- LCD面板處理：採用真空吸盤以避免螢幕損壞。
- PCB板組裝：伺服輔助臂實現微米級定位。
物流和倉儲：
- 紙箱托盤化：快速抓取和堆疊貨物。
醫療和食品業：
- 藥品包裝：在無菌條件下進行精密操作。
- 肉類加工：採用符合衛生標準的不銹鋼材質。
