精密機械零件組裝線
傳動機構
• 類型：齒輪傳動、皮帶傳動、鏈條傳動、螺桿傳動等。
• 功能：將動力源的旋轉或直線運動轉換為所需的運動形式（如速度變化、方向變化、精確定位）。
• 例如：伺服馬達與滾珠螺桿結合，可實現高精度線性定位（精度高達±0.01mm）。
定位和夾緊機構
• 定位機構：機械擋塊、定位銷、V形塊等，確保工件位置的一致性。
• 夾緊機構：氣動/液壓夾具、真空吸盤、機械式夾爪（如平行夾爪、三指夾爪）。
• 應用：裝配線上的機器人使用夾緊機構來精確對齊零件。
索引和定位機構
• 定位盤：用於沿圓周方向進行等距定位
• 旋轉工作台：多工位旋轉工作台，可實現製程切換（常用於數控加工中心）。
送料和輸送機構
• 振動送料器：利用振動來調整小零件（如螺絲、電子元件）的方向。
• 輸送帶：同步帶、鍊式輸送機、滾筒輸送機，結合擋塊進行配速控制。
• 高速送料：由直線馬達驅動的送料機構
典型的生產線工作流程
以汽車零件裝配線為例：
1. 送料：振動送料器對螺絲進行分揀，機械手臂拾取工件並將其放置在夾具上。
2. 定位：氣缸推動定位銷，以固定工件的位置。
3. 加工：多軸鑽孔攻牙單元完成鑽孔（重複定位精度±0.02mm）。
4. 偵測：視覺系統檢查孔尺寸，不合格產品由氣動推桿移除。
5. 出貨：傳送帶將成品送至包裝站，空的貨架循環返回。
產業應用案例
3C電子
PCB板SMT生產線，採用精確線性模組結合視覺定位（精度±0.01mm）。
醫用包裝
伺服驅動旋轉分度機構完成瓶子填充（專為無菌環境設計）。
物流分類
交叉帶分類機，利用電動滾筒進行高速包裹分類（處理能力≥5000件/小時）。