Cánh tay máy trợ lực công nghiệp
1. Công nghệ cân bằng trọng lực
• Cân bằng trọng lượng của phôi bằng cách sử dụng các khối đối trọng hoặc xi lanh cân bằng khí nén để đạt được 'lực vận hành bằng không'.
• Ví dụ: Khi xử lý một phôi nặng 50 kg, người vận hành chỉ cần tác dụng lực 1-2 kg.
2. Chức năng nổi không cần nguồn điện
• Cánh tay robot có thể lơ lửng ở bất kỳ vị trí nào mà không cần nguồn điện hoặc không khí liên tục.
3. Tích hợp hợp tác giữa người và máy (Cobot)
• Kết hợp với robot cộng tác (như UR, FANUC CRX) để hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp hơn
Các loại cánh tay cơ khí
| Kiểu | Đặc trưng | Các tình huống áp dụng |
| Cánh tay cân bằng khí nén | chi phí thấp, bảo trì đơn giản, tải trọng ≤ 300 kg, | thích hợp cho việc lắp ráp ô tô và lấy các bộ phận đúc phun. |
| Cánh tay servo điện | độ chính xác cao, có thể lập trình, tải trọng ≤ 50 kg | thích hợp cho lắp ráp điện tử chính xác và thiết bị y tế. |
| Một cánh tay hỗ trợ gắn trên đường ray | di chuyển theo một đường cố định, bao phủ một phạm vi rộng | được sử dụng để chuyển vật liệu trên dây chuyền sản xuất. |
| Tay đỡ treo | nâng hạ, thích hợp lắp đặt trên trần nhà | lý tưởng cho việc nâng hạ các bộ phận lớn như động cơ. |
Ứng dụng
Sản xuất ô tô:
- Lắp ráp động cơ: Lắp đặt chính xác các bộ phận nặng như piston và trục khuỷu.
- Hàn thân xe: Xử lý các bộ phận kim loại tấm lớn như cửa ra vào và mái nhà.
Ngành công nghiệp điện tử:
- Xử lý màn hình LCD: Kẹp chân không để tránh làm hỏng màn hình.
- Lắp ráp bảng mạch PCB: Cánh tay trợ lực servo để định vị ở cấp độ micron.
Hậu cần và kho bãi:
- Xếp pallet thùng carton: Gắp và xếp hàng hóa nhanh chóng.
Ngành y tế và thực phẩm:
- Đóng gói dược phẩm: Hoạt động chính xác trong điều kiện vô trùng.
- Chế biến thịt: Vật liệu thép không gỉ đạt tiêu chuẩn vệ sinh.
