Dây chuyền lắp ráp linh kiện cơ khí chính xác

Cơ chế truyền dẫn
• Các loại: truyền động bánh răng, truyền động đai, truyền động xích, truyền động vít me, v.v.
• Chức năng: Chuyển đổi chuyển động quay hoặc chuyển động thẳng của nguồn điện thành dạng chuyển động cần thiết (như thay đổi tốc độ, thay đổi hướng, định vị chính xác).
• Ví dụ: Động cơ servo kết hợp với vít me bi đạt được khả năng định vị tuyến tính có độ chính xác cao (độ chính xác lên đến ±0,01mm).
Cơ chế định vị và kẹp
• Cơ chế định vị: chốt chặn cơ học, chốt định vị, khối chữ V, v.v., đảm bảo vị trí phôi gia công nhất quán.
• Cơ chế kẹp: kẹp khí nén/thủy lực, cốc hút chân không, kẹp cơ học (như kẹp song song, kẹp ba ngón tay).
• Ứng dụng: Robot trên dây chuyền lắp ráp sử dụng cơ chế kẹp để căn chỉnh chính xác các bộ phận.
Cơ chế lập chỉ mục và định vị
• Đĩa chỉ mục: Được sử dụng để định vị cách đều theo hướng tròn
• Bàn quay: Bàn làm việc quay nhiều trạm cho phép chuyển đổi quy trình (thường được sử dụng trong các trung tâm gia công CNC).
Cơ chế cho ăn và vận chuyển
• Máy nạp rung: Sử dụng rung động để định hướng các bộ phận nhỏ (như ốc vít, linh kiện điện tử).
• Băng tải: Băng tải đồng bộ, băng tải xích, băng tải con lăn, kết hợp với bộ chặn để kiểm soát nhịp điệu.
• Cấp liệu tốc độ cao: Cơ chế cấp liệu được dẫn động bởi động cơ tuyến tính
Quy trình sản xuất điển hình
Lấy dây chuyền lắp ráp phụ tùng ô tô làm ví dụ:
1. Cấp liệu: Bộ cấp liệu rung phân loại ốc vít, cánh tay robot nhấc phôi lên và đặt lên đồ gá.
2. Định vị: Xi lanh đẩy chốt định vị để cố định vị trí của phôi.
3. Gia công: Bộ phận khoan và taro đa trục hoàn thành quá trình khoan (độ chính xác định vị lặp lại ±0,02mm).
4. Kiểm tra: Hệ thống thị giác kiểm tra kích thước lỗ và các sản phẩm lỗi sẽ được loại bỏ bằng thanh đẩy khí nén.
5. Xả: Băng chuyền đưa sản phẩm hoàn thiện đến trạm đóng gói và các đồ gá rỗng quay trở lại.
Trường hợp ứng dụng trong ngành

Điện tử 3C
Dây chuyền sản xuất bảng mạch PCB SMT, sử dụng mô-đun tuyến tính chính xác kết hợp với định vị trực quan (độ chính xác ±0,01mm).

Bao bì y tế
Cơ chế quay định vị bằng servo hoàn tất quá trình chiết rót vào chai (được thiết kế cho môi trường vô trùng).

Phân loại hậu cần
Máy phân loại băng chéo, sử dụng con lăn điện để phân loại bưu kiện tốc độ cao (công suất xử lý ≥ 5000 bưu kiện/giờ).


