Krahu i Manipuluesit të Ndihmës së Energjisë Industriale
1. Teknologjia e balancimit të gravitetit
• Kundërbalancon peshën e pjesës së punës duke përdorur kundërpesha ose cilindra balancues pneumatikë për të arritur 'forcë operative zero'.
• Shembull: Kur trajtohet një copë pune prej 50 kg, operatori duhet të ushtrojë vetëm 1-2 kg forcë.
2. Funksioni lundrues pa energji
• Krahu robotik mund të qëndrojë pezull në çdo pozicion pa furnizim të vazhdueshëm me energji ose ajër.
3. Integrimi i bashkëpunimit njeri-makinë (Cobots)
• Kombinohet me robotë bashkëpunues (si UR, FANUC CRX) për të kryer detyra më komplekse
Llojet e krahëve mekanikë
| Lloji | Karakteristikat | Skenarët e zbatueshëm |
| Krah balancues pneumatik | kosto e ulët, mirëmbajtje e thjeshtë, ngarkesë ≤ 300 kg, | i përshtatshëm për montimin e automobilave dhe rikuperimin e pjesëve të derdhjes me injeksion. |
| Servo krah elektrik | saktësi e lartë, e programueshme, ngarkesë ≤ 50 kg | i përshtatshëm për montim elektronik preciz dhe pajisje mjekësore. |
| Një krah ndihmës i montuar në shina | lëviz përgjatë një trajektoreje të caktuar, duke mbuluar një gamë të gjerë | përdoret për transferimin e materialeve në linjat e prodhimit. |
| Krahu ndihmës i varjes | ngritje, e përshtatshme për instalim në tavan | ideale për ngritjen e komponentëve të mëdhenj, siç janë motorët, për ngarkesa të rënda. |
Aplikacioni
Prodhimi i automobilave:
- Montimi i motorrit: Instalimi i saktë i komponentëve të rëndë siç janë pistonët dhe boshtet e boshtit.
- Saldim i trupit: Trajtimi i pjesëve të mëdha të fletëve metalike si dyert dhe çatitë.
Industria e elektronikës:
- Trajtimi i panelit LCD: Kapëset me vakum për të shmangur dëmtimin e ekranit.
- Montimi i pllakës PCB: Krahë me servo-ndihmës për pozicionim në nivel mikroni.
Logjistika dhe magazinimi:
- Paletizimi i kutive të kartonit: Kapja dhe grumbullimi i shpejtë i mallrave.
Industritë mjekësore dhe ushqimore:
- Paketimi farmaceutik: Operacione precize në kushte sterile.
- Përpunimi i mishit: Materiale çeliku inox që përmbushin standardet e higjienës.



