Linha de produção de máquinas de lavar roupa
Os principais componentes da linha de produção
Sistema de manuseio e triagem de materiais
• Armazém estereoscópico automatizado: Armazena componentes grandes, como carcaças externas, cilindros internos e motores, e os entrega sob demanda por meio de AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) ou esteiras transportadoras.
• Classificação inteligente: Sistemas de RFID ou de reconhecimento visual identificam automaticamente os modelos das peças para garantir a entrega correta às estações de trabalho.
Estação de trabalho de montagem de núcleos
• Montagem da estrutura da caixa: O braço robótico realiza a estampagem, dobragem e soldagem da estrutura da caixa (tecnologia de soldagem a laser), com detecção automática de planicidade.
• Instalação do cilindro interno: O robô agarra o cilindro interno, alinha-o com precisão com o redutor e o motor, e um sensor de torque garante a força de aperto do parafuso.
• Montagem do sistema de controle: Inserção automática da placa de circuito impresso (tecnologia SMT), gravação do programa e testes funcionais concluídos em um único processo.
• Instalação de vedação de portas e painéis: Robôs guiados por visão aplicam as fitas de vedação sem rugas; as telas sensíveis ao toque são posicionadas com precisão usando braços mecânicos de sucção.
Tecnologias-chave de automação
• Robôs colaborativos (Cobots): Trabalham ao lado de operadores humanos em estações de trabalho de precisão, como montagem de placas de circuito impresso, equipados com sistema de prevenção de colisões por feedback de força.
• Dispositivos flexíveis: Adaptam-se a vários modelos de peças de máquinas de lavar roupa na mesma estação de trabalho, permitindo a troca rápida entre modelos de produção (como tipos de agitador e tambor).
Exemplo típico de processo de produção
Etapa de pré-processamento: Alimentação automática de peças de chapa metálica → Corte a laser → Dobra e conformação (tolerância ±0,2 mm). Linha de montagem principal: Montagem preliminar da carcaça e do cilindro interno → Alinhamento do motor (posicionamento a laser) → Conexão da tubulação (aplicação automática de adesivo + montagem de clipes). Etapa de inspeção final: Teste de funcionamento (operando em modo de usuário simulado por 30 minutos) → Detecção de ruído (câmera acústica localizando as fontes de ruído). Embalagem: Ensacamento automático + enchimento com espuma, empilhamento robótico (algoritmo de empilhamento otimizado para aproveitamento do espaço).

