Braço manipulador industrial com assistência de potência
1. Tecnologia de equilíbrio gravitacional
• Contrabalança o peso da peça de trabalho utilizando contrapesos ou cilindros de balanceamento pneumáticos para atingir uma 'força de operação zero'.
• Exemplo: Ao manusear uma peça de 50 kg, o operador precisa aplicar apenas 1 a 2 kg de força.
2. Função de flutuação sem energia
• O braço robótico pode pairar em qualquer posição sem necessidade de alimentação contínua de energia ou ar.
3. Integração da colaboração humano-máquina (cobots)
• Combina-se com robôs colaborativos (como UR, FANUC CRX) para realizar tarefas mais complexas.
Tipos de braços mecânicos
| Tipo | Características | Cenários aplicáveis |
| Braço de balanceamento pneumático | baixo custo, manutenção simples, carga ≤ 300 kg, | Adequado para montagem automotiva e recuperação de peças moldadas por injeção. |
| Braço servo elétrico | Alta precisão, programável, carga ≤ 50 kg | Adequado para montagem eletrônica de precisão e equipamentos médicos. |
| Um braço auxiliar montado sobre trilhos | move-se ao longo de um trilho fixo, cobrindo uma ampla gama | Utilizado para transferência de materiais em linhas de produção. |
| braço auxiliar de suspensão | guincho, adequado para instalação no teto | Ideal para içar componentes grandes e pesados, como motores. |
Aplicativo
Fabricação de automóveis:
- Montagem do motor: Instalação precisa de componentes pesados, como pistões e virabrequins.
- Soldagem de carrocerias: Manuseio de peças grandes de chapa metálica, como portas e tetos.
Indústria eletrônica:
- Manuseio do painel LCD: Pinças a vácuo para evitar danos à tela.
- Montagem da placa de circuito impresso: Braços com assistência servo para posicionamento em nível micrométrico.
Logística e armazenagem:
- Paletização de caixas de papelão: Agarrar e empilhar mercadorias rapidamente.
Indústrias médica e alimentícia:
- Embalagem farmacêutica: Operações de precisão em condições estéreis.
- Processamento de carne: Materiais em aço inoxidável que atendem aos padrões de higiene.
