Linia produkcyjna pralek
Główne elementy linii produkcyjnej
System obsługi i sortowania materiałów
• Zautomatyzowany magazyn stereoskopowy: Przechowuje duże komponenty, takie jak powłoki zewnętrzne, cylindry wewnętrzne i silniki, i dostarcza je na żądanie za pomocą AGV (automatycznie prowadzonych pojazdów) lub przenośników.
• Inteligentne sortowanie: systemy RFID i rozpoznawania wizualnego automatycznie identyfikują modele części, aby zapewnić prawidłową dostawę do stanowisk roboczych.
Stanowisko montażu rdzenia
• Montaż nadwozi skrzynkowych: ramię robota wykonuje tłoczenie, składanie i spawanie nadwozi skrzynkowych (technologia spawania laserowego) z automatycznym wykrywaniem płaskości.
• Montaż cylindra wewnętrznego: Robot chwyta cylinder wewnętrzny, precyzyjnie ustawia go względem reduktora i silnika, a czujnik momentu obrotowego zapewnia siłę dokręcania śrub.
• Montaż układu sterowania: automatyczne wkładanie płytek PCB (technologia SMT), wypalanie programu i testowanie funkcjonalne wykonywane w jednym procesie.
• Montaż uszczelek drzwi i paneli: Roboty sterowane wizyjnie nakładają paski uszczelniające bez zagnieceń; ekrany dotykowe są precyzyjnie pozycjonowane za pomocą ramion mechanicznych z przyssawkami.
Kluczowe technologie automatyzacji
• Roboty współpracujące (Cobot): pracują ramię w ramię z operatorami na precyzyjnych stanowiskach roboczych, takich jak montaż płytek drukowanych, wyposażonych w mechanizm sprzężenia zwrotnego zapobiegający kolizjom.
• Elastyczne rozwiązania: Możliwość dostosowania do wielu modeli części pralki na tym samym stanowisku roboczym, co pozwala na szybką zmianę modeli produkcyjnych (takich jak typy mieszadeł i bębnów).
Przykład typowego procesu produkcyjnego
Etap wstępnej obróbki: Automatyczne podawanie elementów z blachy → Cięcie laserowe → Gięcie i formowanie (tolerancja ±0,2 mm). Główna linia montażowa: Wstępny montaż obudowy i cylindra wewnętrznego → Wyrównanie silnika (pozycjonowanie laserowe) → Podłączanie przewodów (automatyczne nakładanie kleju + montaż zacisków). Etap kontroli końcowej: Testowanie po uruchomieniu (praca w symulowanym trybie użytkownika przez 30 minut) → Detekcja hałasu (kamera akustyczna lokalizuje źródła hałasu). Pakowanie: Automatyczne pakowanie + napełnianie pianką, robotyczne układanie (algorytm układania zoptymalizowany pod kątem wykorzystania przestrzeni).

