औद्योगिक पावर असिस्ट म्यानिपुलेटर आर्म
१. गुरुत्वाकर्षण सन्तुलन प्रविधि
• 'शून्य सञ्चालन बल' प्राप्त गर्न काउन्टरवेट वा वायमेटिक सन्तुलन सिलिन्डरहरू प्रयोग गरेर वर्कपीसको तौललाई काउन्टरब्यालेन्स गर्छ।
• उदाहरण: ५० किलोग्रामको वर्कपीस ह्यान्डल गर्दा, अपरेटरले केवल १-२ किलोग्राम बल प्रयोग गर्नुपर्छ।
२. पावर-रहित फ्लोटिंग प्रकार्य
• रोबोटिक हात निरन्तर बिजुली वा हावा आपूर्ति बिना कुनै पनि स्थितिमा घुम्न सक्छ।
३. मानव-मेसिन सहकार्य (कोबोट्स) एकीकरण
• थप जटिल कार्यहरू पूरा गर्न सहयोगी रोबोटहरू (जस्तै UR, FANUC CRX) सँग संयोजन गर्दछ।
यान्त्रिक हतियारका प्रकारहरू
| प्रकारहरू | विशेषताहरू | लागू हुने परिदृश्यहरू |
| वायवीय सन्तुलन हात | कम लागत, सरल मर्मतसम्भार, भार ≤ ३०० किलोग्राम, | अटोमोटिभ एसेम्बली र इन्जेक्सन मोल्डिङ पार्ट पुन: प्राप्तिको लागि उपयुक्त। |
| इलेक्ट्रिक सर्वो आर्म | उच्च परिशुद्धता, प्रोग्रामयोग्य, भार ≤ ५० किलोग्राम | इलेक्ट्रोनिक परिशुद्धता असेंबली र चिकित्सा उपकरणहरूको लागि उपयुक्त। |
| ट्र्याक-माउन्ट गरिएको सहायक हात | फराकिलो दायरा समेटेर निश्चित ट्र्याकमा सर्छ | उत्पादन लाइनहरूमा सामग्री स्थानान्तरणको लागि प्रयोग गरिन्छ। |
| झुण्डिएको सहायक हात | छत जडानको लागि उपयुक्त, उठाउने | इन्जिन जस्ता ठूला कम्पोनेन्टहरूको भारी-कर्तव्य उठाउनको लागि आदर्श। |
आवेदन
अटोमोबाइल निर्माण:
- इन्जिन एसेम्बली: पिस्टन र क्र्याङ्कशाफ्ट जस्ता भारी कम्पोनेन्टहरूको सटीक स्थापना।
- बडी वेल्डिङ: ढोका र छाना जस्ता ठूला पाता धातुका भागहरू ह्यान्डल गर्ने।
इलेक्ट्रोनिक्स उद्योग:
- LCD प्यानल ह्यान्डलिङ: स्क्रिनको क्षतिबाट बच्न भ्याकुम ग्रिपरहरू।
- PCB बोर्ड एसेम्बली: माइक्रोन-स्तर स्थितिको लागि सर्वो-सहायता प्राप्त आर्महरू।
रसद र भण्डारण:
- कार्टन बक्सहरूलाई प्यालेटाइज गर्ने: सामानहरू छिटो समात्ने र स्ट्याक गर्ने।
चिकित्सा र खाद्य उद्योगहरू:
- औषधि प्याकेजिङ: बाँझ अवस्थामा सटीक सञ्चालन।
- मासु प्रशोधन: स्वच्छता मापदण्डहरू पूरा गर्ने स्टेनलेस स्टील सामग्रीहरू।
