Driegħ tal-Manipulatur tal-Assistenza tal-Enerġija Industrijali
1. Teknoloġija tal-ibbilanċjar tal-gravità
• Jikkontrobilanċja l-piż tal-biċċa tax-xogħol bl-użu ta' kontrapiżijiet jew ċilindri tal-ibbilanċjar pnewmatiċi biex jikseb 'forza operattiva żero'.
• Eżempju: Meta timmaniġġja biċċa tax-xogħol ta' 50 kg, l-operatur jeħtieġ biss li japplika forza ta' 1-2 kg.
2. Funzjoni f'wiċċ l-ilma mingħajr enerġija
• Id-driegħ robotiku jista' jdur fi kwalunkwe pożizzjoni mingħajr provvista kontinwa ta' enerġija jew arja.
3. Integrazzjoni tal-kollaborazzjoni bejn il-bniedem u l-magna (Cobots)
• Jikkombina ma' robots kollaborattivi (bħal UR, FANUC CRX) biex iwettaq kompiti aktar kumplessi
Tipi ta' Armi Mekkaniċi
| Tip | Karatteristiċi | Xenarji applikabbli |
| Driegħ tal-ibbilanċjar pnewmatiku | spiża baxxa, manutenzjoni sempliċi, tagħbija ≤ 300 kg, | Adattat għall-assemblaġġ tal-karozzi u l-irkupru ta' partijiet tal-iffurmar tal-injezzjoni. |
| Driegħ servo elettriku | preċiżjoni għolja, programmabbli, tagħbija ≤ 50 kg | Adattat għal assemblaġġ elettroniku ta' preċiżjoni u tagħmir mediku. |
| Driegħ ta' assistenza mmuntat fuq il-binarji | jiċċaqlaq tul mogħdija fissa, u jkopri firxa wiesgħa | użat għat-trasferiment ta' materjal fuq linji ta' produzzjoni. |
| Driegħ ta' assistenza mdendlin | irfigħ, adattat għall-installazzjoni tas-saqaf | Ideali għall-irfigħ heavy-duty ta' komponenti kbar bħal magni. |
Applikazzjoni
Manifattura tal-karozzi:
- Assemblaġġ tal-magna: Installazzjoni preċiża ta' komponenti tqal bħal pistuni u krankxafts.
- Iwweldjar tal-karozzerija: Immaniġġjar ta' partijiet kbar tal-folji tal-metall bħal bibien u soqfa.
Industrija tal-elettronika:
- Immaniġġjar tal-pannelli LCD: Grippers bil-vakwu biex tiġi evitata ħsara lill-iskrin.
- Assemblaġġ tal-bord tal-PCB: Dirgħajn assistiti minn servo għal pożizzjonament fil-livell tal-mikron.
Loġistika u ħażna:
- Palletizzazzjoni tal-kaxxi tal-kartun: Qbid u stivar ta' oġġetti malajr.
Industriji mediċi u tal-ikel:
- Ippakkjar farmaċewtiku: Operazzjonijiet ta' preċiżjoni taħt kundizzjonijiet sterili.
- Ipproċessar tal-laħam: Materjali tal-azzar inossidabbli li jissodisfaw l-istandards tal-iġjene.



