Цахилгаан/Ашиглалтын гурван дугуйт угсрах шугам
Ажлын станцын технологийн үндсэн шийдэл
1. Явах эд ангийн гагнуурын станц
• Робот гагнуурын нэгж:
◦ Хос робот хамтран гагнуур (ачааны даац 25 кг, давтан байрлал ±0.08 мм)
◦ Дулааны хэв гажилтын лазер харааны нөхөн олговор (хамгийн их нөхөн олговор ±1.2 мм)
2. Арын тэнхлэгийг угсрах ажлын байр
• Дифференциал пресс тохируулга:
◦ Servo пресс (даралт 80±2kN) дулааны шахалтын процесстой хослуулан (150℃ хүртэл халаана)
• Тоормосны суурилуулалт:
◦ Тоормосны шингэнийг автоматаар дүүргэх (шингэний хэмжээ ±2 мл)
◦ Хийн багажны чангалагч (момент 120N·m±3%)
3. Ачааны хайрцаг бүрдүүлэх ажлын байр
• Ухаалаг гулзайлтын нэгж:
◦ CNC нугалах машин (гулзайлтын урт 3м, өнцгийн алдаа ≤0.5°)
◦ Автомат хэв солих систем (хавтан солих ≤3 минут)
• Тавигч робот:
◦ Алсын хараагаар удирддаг тавны байрлал (зайны алдаа ±0.3мм)
4. Цахилгааны системийн ажлын байр
• Утасны холболтын автоматжуулалт:
◦ 3D утас холбох станц + робот гар (нугалах радиус ≥ утасны диаметрээс 4 дахин их)
| Тээврийн хэрэгслийн загварын төрлүүд | үйлдвэрлэлийн шугамын онцлог | үйл явцын тусгай шаардлага |
| ачааны гурван дугуйт | Хүнд даацын ачааны хайрцгийг бэхжүүлсэн гагнуур | Гагнуурын давхаргын суналтын бат бэх ≥ 350 МПа |
| цахилгаан гурван дугуй | батерейг хурдан солих механизм | Холбогчийг буруу оруулахаас хамгаалах загвар (≤5N оруулах хүч) |
| хөдөө аж ахуйн гурван дугуйт | Гидравлик өргөх төхөөрөмж суурилуулах | Гидравлик цилиндрийн туршилтын даралт нь 12 МПа ± 5% байна. |
Гол тоног төхөөрөмж, багаж хэрэгсэл
2. Угсрах хэрэгсэл:
а. Пневматик хэрэгсэл: Хийн эрэг чангалах түлхүүр, агаарын буу (дугуй болон дүүжлүүрийн систем зэрэг том эргүүлэх боолтыг чангалахад ашигладаг).
б. Цахилгаан хэрэгсэл: Цахилгаан эргүүлэх эрэг чангалах түлхүүр (гол эд ангиудыг чангалах үед заасан эргүүлэх хүчийг ашиглахад ашигладаг).
в. Гарын авлагын хэрэгсэл: Төрөл бүрийн эрэг чангалах түлхүүр, халив, бахө гэх мэт.
3. Илрүүлэх төхөөрөмж:
а. Цахилгаан туршилтын станц: Удирдагч, мотор, багажийн үйл ажиллагаа хэвийн байгаа эсэхийг хурдан шалгахад ашигладаг.
б. Тоормосны гүйцэтгэл шалгагч (зарим томоохон үйлдвэрлэгчид ашигладаг).
в. Дугуйн динамик тэнцвэржүүлэх машин (өндөр хурдтай цахилгаан гурван дугуйт).