Аж үйлдвэрийн тэжээлийн манипуляторын гар
1. Таталцлын хүчийг тэнцвэржүүлэх технологи
• Эсрэг жин буюу пневматик тэнцвэржүүлэгч цилиндр ашиглан ажлын хэсгийн жинг тэнцвэржүүлж, "тэг ажиллах хүч"-д хүрнэ.
• Жишээ: 50 кг жинтэй бэлдэцтэй ажиллах үед оператор 1-2 кг хүч хэрэглэхэд л хангалттай.
2. Эрчим хүчгүй хөвөх функц
• Робот гар нь тасралтгүй цахилгаан болон агаарын хангамжгүйгээр ямар ч байрлалд эргэлдэж болно.
3. Хүн-машины хамтын ажиллагаа (Cobots) нэгдэл
• Хамтарсан роботуудтай (UR, FANUC CRX гэх мэт) хослуулан илүү төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэдэг.
Механик зэвсгийн төрлүүд
| Төрөл | Онцлог шинж чанарууд | Холбогдох хувилбарууд |
| Пневматик тэнцвэржүүлэгч гар | бага өртөгтэй, энгийн засвар үйлчилгээ, ачаалал ≤ 300 кг, | автомашины угсралт, шахах хэвний эд ангиудыг татахад тохиромжтой. |
| Цахилгаан серво гар | өндөр нарийвчлалтай, програмчлагдсан, ачаалал ≤ 50 кг | электрон нарийн угсралт, эмнэлгийн тоног төхөөрөмжид тохиромжтой. |
| Замд суурилуулсан туслах гар | өргөн хүрээг хамарсан тогтмол зам дагуу хөдөлдөг | үйлдвэрлэлийн шугам дээр материал шилжүүлэхэд ашигладаг. |
| Өлгөгдсөн туслах гар | өргөх, тааз суурилуулахад тохиромжтой | хөдөлгүүр зэрэг том эд ангиудыг хүнд даацын өргөхөд тохиромжтой. |
Өргөдөл
Автомашины үйлдвэрлэл:
- Хөдөлгүүрийн угсралт: Поршен, тахир гол зэрэг хүнд эд ангиудыг нарийн суурилуулах.
- Их биеийн гагнуур: Хаалга, дээвэр гэх мэт том хуудас металл эд ангиудыг зохицуулах.
Электроникийн үйлдвэр:
- LCD самбартай харьцах: Дэлгэцийг гэмтээхгүйн тулд вакуум атгагч.
- ПХБ хавтангийн угсралт: Микроны түвшний байрлалыг тогтооход зориулагдсан серво тусламжтай гар.
Логистик ба агуулах:
- Картон хайрцгийг тавиураар хийх: Барааг хурдан барьж, овоолно.
Эмнэлгийн болон хүнсний үйлдвэрүүд:
- Эмийн сав баглаа боодол: Ариутгасан нөхцөлд нарийн ажиллагаа.
- Мах боловсруулах: Эрүүл ахуйн шаардлага хангасан зэвэрдэггүй ган материал.
