Мотоциклийн үйлдвэрлэлийн үйлдвэрийн шийдэл
Явах эд ангийн гагнуурын станц
• Робот гагнуурын нэгж:
◦ 6 тэнхлэгт гагнуурын робот (FANUC/Yaskawa) олон өнцөгт гагнуурыг гүйцээнэ.
◦ Бодит цагийн замыг лазераар хянах (дулааны хэв гажилтыг ± 0.2 мм-ээр нөхдөг)
◦ Гол үзүүлэлтүүд: гагнуурын хурд 1.2м/мин, хамгаалалтын хий (80% Ar + 20% CO₂)
Хөдөлгүүрийн угсралтын өргөх ажлын станц
• Харааны тэгшитгэх систем:
◦ 3D камер нь хөдөлгүүрийг өргөх чихний нүхийг илрүүлдэг (нарийвчлал ±0.1мм)
◦ Серво цахилгаан цилиндрийн уян хатан нөхөн олговор (хүчний хяналтын хүрээ 50-200N)
• Боолтыг ухаалаг чангалах
Дугуй угсрах ажлын байр
• Инфляци ба эргүүлэх моментийн автоматжуулсан систем:
• Инфляцийн даралт: 250 кПа ± 5% (дугуйны даралтыг өөрөө шалгахтай)
• Тэнхлэгийн самар чангалах: 80 Н·м ± 2%
• Динамик балансын залруулга:
• Жин хасах нарийвчлал: 0.5 г, тэнцвэрийн зэрэг ≤ G16 (ISO 1940)
Цахилгааны системийг нэгтгэх ажлын байр
• Цахилгааны утаснуудын автомат зохион байгуулалт:
• Гурван хэмжээст утсан самбарын удирдамж + робот утас (гулзайлтын радиус ≥ 5D)
• ECU функцийг шалгах


Салбарын тусгай шийдэл
Цахилгаан мотоциклийн үйлдвэрлэлийн шугамын ялгаа
• Батерейны багц:
- Роботууд дулаан дамжуулагч цавуу (зузаан 1мм ± 0.1) түрхдэг.
- Тусгаарлагчийн туршилт (ДС 1000В, эсэргүүцэл ≥ 20МΩ)
• Моторын тохируулга:
- Хөдөлгүүр болон хойд сэрээний коаксиаль байдлын лазер тохируулга (≤0.05мм)
Өндөр хүчин чадалтай уралдааны машин үйлдвэрлэх шугамын онцлог
• Нүүрстөрөгчийн шилэн хүрээ боловсруулах:
• Давхаргын согогийг илрүүлэх хэт авианы сканнер (нарийвчлал 0.1мм)
• Динамик туршилтын вандан:
• 200 км/цаг хүртэлх хурдыг дуурайсан нөхцөлд чичиргээний туршилт
Үр ашгийн харьцуулалтын дүн шинжилгээ
| Үзүүлэлт | Уламжлалт үйлдвэрлэлийн шугам | Автомат үйлдвэрлэлийн шугам | Сайжруулах маржин |
| нэгжид ногдох хугацаа | 3.2 цаг | 1.1 цаг | 66%↓ |
| Буцаах хувь | 2.7% | 0.4% | 85%↓ |
| эрчим хүчний хэрэглээ | 18кВт·ц/нэгж | 9.5кВт.ц/нэгж | 47%↓ |





