산업용 파워 어시스트 매니퓰레이터 암
1. 중력 밸런싱 기술
• 균형추나 공압 밸런싱 실린더를 사용하여 작업물의 무게를 균형시켜 '작동력이 0'이 되도록 합니다.
• 예: 50kg의 작업물을 다룰 때 작업자는 1~2kg의 힘만 가하면 됩니다.
2. 무전원 플로팅 기능
• 로봇팔은 지속적인 전력이나 공기 공급 없이도 어느 위치에서나 떠 있을 수 있습니다.
3. 인간-기계 협업(Cobots) 통합
• 협동 로봇(UR, FANUC CRX 등)과 결합하여 보다 복잡한 작업을 수행합니다.
기계팔의 종류
| 유형 | 형질 | 적용 가능한 시나리오 |
| 공압 밸런싱 암 | 저렴한 비용, 간단한 유지 보수, 하중 ≤ 300 kg, | 자동차 조립 및 사출 성형 부품 회수에 적합합니다. |
| 전기 서보 암 | 고정밀, 프로그래밍 가능, 하중 ≤ 50kg | 전자 정밀 조립 및 의료 장비에 적합합니다. |
| 트랙에 장착된 보조 암 | 고정된 트랙을 따라 이동하며 넓은 범위를 커버합니다. | 생산 라인에서 재료를 옮기는 데 사용됩니다. |
| 매달린 보조 팔 | 호이스트, 천장 설치에 적합 | 엔진과 같은 대형 부품을 대량으로 들어올리는 데 이상적입니다. |
애플리케이션
자동차 제조:
- 엔진 조립: 피스톤, 크랭크샤프트 등 무거운 부품을 정확하게 설치합니다.
- 차체 용접: 문과 지붕과 같은 대형 판금 부품을 취급합니다.
전자 산업:
- LCD 패널 취급: 진공 그리퍼를 사용하여 화면 손상을 방지합니다.
- PCB 보드 조립: 마이크론 수준의 위치 지정을 위한 서보 지원 암.
물류 및 창고:
- 판지 상자 팔레타이징: 상품을 빠르게 잡고 쌓습니다.
의료 및 식품 산업:
- 제약품 포장: 무균 조건에서의 정밀 작업.
- 육류 가공: 위생 기준을 충족하는 스테인리스 스틸 소재를 사용합니다.
