정밀 기계 부품 조립 라인
전달 메커니즘
• 종류 : 기어변속, 벨트변속, 체인변속, 리드스크류변속 등
• 기능: 동력원의 회전운동이나 직선운동을 필요한 운동형태(속도변화, 방향변화, 정밀위치결정 등)로 변환합니다.
• 예: 볼스크류와 결합된 서보 모터는 고정밀 선형 위치 지정(정확도 최대 ±0.01mm)을 달성합니다.
위치 지정 및 클램핑 메커니즘
• 위치 지정 메커니즘: 기계적 스톱, 위치 핀, V 블록 등이 일관된 작업물 위치를 보장합니다.
• 클램핑 메커니즘: 공압/유압 클램프, 진공 흡입 컵, 기계식 그리퍼(평행 그리퍼, 3개 손가락 그리퍼 등).
• 응용 분야: 조립 라인의 로봇은 클램핑 메커니즘을 사용하여 부품을 정밀하게 정렬합니다.
인덱싱 및 위치 지정 메커니즘
• 인덱싱 디스크: 원형 방향으로 등거리 위치 지정에 사용
• 회전 테이블: 프로세스 전환을 가능하게 하는 다중 스테이션 회전 작업대(일반적으로 CNC 가공 센터에서 사용됨).
공급 및 운반 메커니즘
• 진동 공급기: 진동을 사용하여 작은 부품(예: 나사, 전자 부품)을 배치합니다.
• 컨베이어 벨트: 동기 벨트, 체인 컨베이어, 롤러 컨베이어, 리듬 제어를 위한 스토퍼와 결합됨.
• 고속 공급: 선형 모터로 구동되는 공급 메커니즘
일반적인 생산 라인 워크플로
자동차 부품 조립 라인을 예로 들어 보겠습니다.
1. 공급: 진동 공급기가 나사를 분류하고, 로봇 팔이 작업물을 집어 올려 고정 장치에 놓습니다.
2. 위치 지정: 실린더는 위치 핀을 밀어 작업물의 위치를 고정합니다.
3. 가공: 다축 드릴링 및 태핑 유닛이 드릴링을 완료합니다(반복 위치 정확도 ±0.02mm).
4. 검사: 비전 시스템으로 구멍의 치수를 확인하고, 공압 푸시로드로 결함이 있는 제품을 제거합니다.
5. 배출: 컨베이어 벨트는 완제품을 포장 스테이션으로 보내고, 빈 고정물은 다시 순환합니다.
산업 응용 사례
3C 전자
PCB 보드 SMT 생산 라인은 정밀 선형 모듈과 시각적 위치 지정(정확도 ±0.01mm)을 결합했습니다.
의료용 포장
서보 구동 회전 인덱싱 메커니즘으로 병 채우기가 완료됩니다(멸균 환경에 맞게 설계됨).
물류 분류
고속 소포 분류를 위한 전기 롤러를 활용한 크로스 벨트 분류기(처리 용량 ≥ 5000개/시간).