Кір жуғыш машина өндірісі желісі
Өндіріс желісінің негізгі құрамдас бөліктері
Материалды өңдеу және сұрыптау жүйесі
• Автоматтандырылған стереоскопиялық қойма: сыртқы қабықтар, ішкі цилиндрлер және қозғалтқыштар сияқты үлкен құрамдас бөліктерді сақтайды және оларды AGV (автоматтандырылған басқарылатын көліктер) немесе конвейерлер арқылы сұраныс бойынша жеткізеді.
• Интеллектуалды сұрыптау: RFID немесе визуалды тану жүйелері жұмыс станцияларына дұрыс жеткізуді қамтамасыз ету үшін бөлік үлгілерін автоматты түрде анықтайды.
Негізгі құрастыру жұмыс станциясы
• Қорап корпусының жинағы: роботтық қол автоматты тегістікті анықтау арқылы қорап корпусын штамптауды, бүктеуді және дәнекерлеуді (лазерлік дәнекерлеу технологиясы) аяқтайды.
• Ішкі цилиндрді орнату: Робот ішкі цилиндрді ұстайды, оны редуктормен және қозғалтқышпен дәл туралайды және бұрау моменті сенсоры болттың тартылу күшін қамтамасыз етеді.
• Басқару жүйесін құрастыру: ПХД тақтасын автоматты түрде енгізу (SMT технологиясы), бағдарламаны жазу және функционалдық сынақ бір процесте аяқталды.
• Есік тығыздағышы мен панельді орнату: Көру арқылы басқарылатын роботтар тығыздағыш жолақтарды әжімдерсіз жағады; сенсорлық экрандар сору механикалық тұтқалары арқылы дәл орналастырылады.
Автоматтандырудың негізгі технологиялары
• Бірлескен роботтар (Cobot): Күшті кері байланыстың соқтығысуына жол бермеу мүмкіндігімен жабдықталған схемалық тақтаны құрастыру сияқты дәл жұмыс станцияларында адам операторларымен бірге жұмыс жасаңыз.
• Икемді құрылғылар: бір жұмыс орнында кір жуғыш машина бөліктерінің бірнеше үлгілеріне бейімделіп, өндіріс үлгілері (араластырғыш және барабан түрлері сияқты) арасында жылдам ауысуға мүмкіндік береді.
Типтік өндірістік процестің мысалы
Алдын ала өңдеу кезеңі: қаңылтыр бөлшектерін автоматты түрде беру → Лазерлік кесу → Иілу және қалыптау (төзімділік ±0,2 мм). Негізгі құрастыру желісі: Корпусты және ішкі цилиндрді алдын ала құрастыру → Қозғалтқышты туралау (лазерлік позициялау) → Түтіктерді қосу (автоматты желім қолдану + қысқышты құрастыру). Қорытынды тексеру кезеңі: Қосылған тестілеу (имитациялық пайдаланушы режимінде 30 минут бойы жұмыс істейді) → Шуды анықтау (акустикалық камера шу көздерін анықтау). Қаптама: Автоматты қаптау + көбікті толтыру, роботты жинақтау (кеңістікті пайдалану үшін оңтайландырылған жинақтау алгоритмі).