Өнеркәсіптік қуатты көмекші манипулятордың тұтқасы
1. Гравитацияны теңестіру технологиясы
• «Нөлдік жұмыс күшіне» қол жеткізу үшін қарсы салмақтарды немесе пневматикалық теңестіру цилиндрлерін пайдаланып дайындаманың салмағын теңестіреді.
• Мысал: 50 кг дайындаманы өңдеу кезінде операторға тек 1-2 кг күш қолдану қажет.
2. Қуатсыз қалқымалы функция
• Роботтық қол үздіксіз қуат немесе ауа берусіз кез келген позицияда қозғала алады.
3. Адам мен машина ынтымақтастығы (Cobots) интеграциясы
• Күрделі тапсырмаларды орындау үшін бірлескен роботтармен (UR, FANUC CRX сияқты) біріктіреді
Механикалық қару түрлері
| Түр | Сипаттамалары | Қолданылатын сценарийлер |
| Пневматикалық теңестіру қолы | төмен құны, қарапайым техникалық қызмет көрсету, жүк ≤ 300 кг, | автомобиль құрастыру және бүрку бөлшектерін алу үшін жарамды. |
| Электр серво тұтқасы | жоғары дәлдік, бағдарламаланатын, жүктеме ≤ 50 кг | электронды дәлдікпен құрастыру және медициналық жабдық үшін жарамды. |
| Жолға орнатылған көмекші қол | кең ауқымды қамтитын бекітілген жол бойымен қозғалады | өндірістік желілерде материалдарды тасымалдау үшін қолданылады. |
| Аспалы көмекші қол | көтергіш, төбені орнатуға жарамды | қозғалтқыштар сияқты үлкен бөлшектерді ауыр жүкті көтеру үшін өте қолайлы. |
Қолданба
Автомобиль өндірісі:
- Қозғалтқышты құрастыру: Поршеньдер мен иінді білік сияқты ауыр бөлшектерді дәл орнату.
- Корпусты дәнекерлеу: есіктер мен шатырлар сияқты үлкен қаңылтыр бөлшектерді өңдеу.
Электроника өнеркәсібі:
- СКД панелін өңдеу: экранның зақымдалуын болдырмау үшін вакуумдық ұстағыштар.
- ПХД тақтасының жинағы: микрон деңгейінде орналастыруға арналған серво-көмекші тұтқалар.
Логистика және қоймалау:
- Картон қораптарын паллеттеу: тауарларды жылдам ұстау және жинақтау.
Медицина және тамақ өнеркәсібі:
- Фармацевтикалық қаптама: стерильді жағдайларда дәлдікпен орындалатын операциялар.
- Етті өңдеу: гигиеналық стандарттарға сәйкес келетін тот баспайтын болаттан жасалған материалдар.
