მოტოციკლების წარმოების ქარხნის გადაწყვეტილებები

• რობოტის შედუღების ბლოკი:

◦ 6-ღერძიანი შედუღების რობოტი (FANUC/Yaskawa) ასრულებს მრავალკუთხოვანი შედუღების სამუშაოებს

◦ ლაზერული თვალთვალის რეალურ დროში ტრაექტორიის კორექცია (თერმული დეფორმაციის კომპენსირება ±0.2 მმ)

◦ ძირითადი პარამეტრები: შედუღების სიჩქარე 1.2 მ/წთ, დამცავი აირი (80% Ar + 20% CO₂)

• ვიზუალური გასწორების სისტემა:

◦ 3D კამერა ძრავის ამწევი ყურის ხვრელების ადგილმდებარეობას აფიქსირებს (სიზუსტე ±0.1 მმ)

◦ სერვოელექტრული ცილინდრის მოქნილი კომპენსაცია (ძალის კონტროლის დიაპაზონი 50-200N)

• ჭანჭიკის ინტელექტუალური გამკაცრება

• ავტომატური გაბერვისა და ბრუნვის მომენტის დაყენების სისტემა:

• გაბერვის წნევა: 250 კპა ± 5% (საბურავის წნევის თვითშემოწმებით)

• ღერძის თხილის დაჭიმვა: 80 ნ·მ ± 2%

• დინამიური ბალანსის კორექცია:

• წონის მოხსნის სიზუსტე: 0.5 გ, ბალანსის კლასი ≤ G16 (ISO 1940)

• გაყვანილობის აღკაზმულობის ავტომატური განლაგება:

• სამგანზომილებიანი გაყვანილობის დაფის მართვა + რობოტული გაყვანილობა (მოღუნვის რადიუსი ≥ 5D)

• ECU-ს ფუნქციური ტესტირება