洗濯機生産ライン
生産ラインの主な構成要素
材料処理および仕分けシステム
• 立体自動倉庫：外殻、内筒、モーターなどの大型部品を保管し、AGV（無人搬送車）やコンベアでオンデマンドで搬送します。
• インテリジェントな仕分け: RFID または視覚認識システムにより部品モデルが自動的に識別され、ワークステーションへの正しい配送が保証されます。
コア組立ワークステーション
• 箱本体の組み立て：ロボットアームが箱本体の打ち抜き、折り畳み、溶接（レーザー溶接技術）を完了し、平坦度を自動で検出します。
• 内筒の取り付け：ロボットが内筒を掴み、減速機とモーターと正確に位置合わせし、トルクセンサーがボルトの締め付け力を確保します。
• 制御システムの組み立て：PCB ボードの自動挿入 (SMT 技術)、プログラムの書き込み、機能テストが 1 つのプロセスで完了します。
• ドアシールおよびパネルの取り付け: 視覚誘導ロボットがしわなくシールストリップを貼り付け、吸引機械アームを使用してタッチスクリーンを正確に配置します。
主要な自動化技術
• 協働ロボット (Cobot): フォースフィードバック衝突防止機能を備え、回路基板組み立てなどの精密ワークステーションで人間のオペレーターと一緒に作業します。
• 柔軟な固定具: 同じワークステーションで洗濯機部品の複数のモデルに適応し、生産モデル (撹拌機やドラムタイプなど) をすばやく切り替えることができます。
典型的な製造プロセスの例
前処理段階：板金部品の自動供給 → レーザー切断 → 曲げ成形（許容誤差±0.2mm）。主組立ライン：ケーシングと内筒の仮組立 → モーターアライメント（レーザー位置決め） → チューブ接続（自動接着剤塗布 + クリップ組立）。最終検査段階：通電試験（模擬ユーザーモードで30分間動作） → 騒音検出（音響カメラによる騒音源の特定）。梱包：自動袋詰め + 発泡スチロール充填、ロボットスタッキング（スペース利用率を最適化したスタッキングアルゴリズム）。