自動倉庫システム（AS/RS）
• 構造: 高さが通常 5 〜 50 メートル (さらにそれ以上) の鉄骨構造の棚を使用し、高密度の保管場所を特徴としています。
•スタッカークレーン：- 通路スタッカークレーン：倉庫の通路内を移動して、商品の保管と取り出しを行います（速度 1〜3 m/s）。- 親子車両システム：複数のスタッカークレーンが連携して動作し、効率を向上します。
• シャトル:- 4 方向シャトル: 水平方向と垂直方向の両方のトラックで動作し、柔軟な商品の保管と取り出しが可能です。- 多階層シャトル: エレベーターと連動して、3 次元空間内で商品を迅速に輸送します。
• AGV/AMR: 倉庫内での自動資材輸送に使用され、高層保管システムとシームレスに統合されます。
• ローラー/ベルトコンベアライン: 入庫エリア、出庫エリア、仕分けエリアを接続します。
• エレベーター: 異なる階または棚レベル間での商品の垂直輸送を実現します。
• WMS (倉庫管理システム): 在庫を管理し、保管戦略 (FIFO など) を最適化します。
• WCS（設備制御システム）：スタッカークレーン、シャトルなどの動作をスケジュールします。
3D倉庫の利点
| 比較次元 | 伝統的な倉庫 | 3D倉庫 |
| スペース利用率 | 30%～50% | 80%～95% |
| 人間への依存 | 多数の労働者が必要 | 完全に自動化され、人的労力を70％以上削減 |
| アクセス効率 | 遅い（手動フォークリフトに依存）、 | 高速（スタッカークレーンの速度は1時間あたり200パレットに達する） |
| 管理精度 | エラーが発生しやすい（手動記録） | 100% 正確（システム自動追跡） |
| 適用可能なシナリオ | 低頻度、小規模ストレージ | 高頻度、大規模、高価値の商品。 |
応用
製造:
• 自動車部品および電子部品の自動保管。
• 原材料および完成品（化学薬品、医薬品など）の高密度管理。
物流と電子商取引:
• 大規模配送センター（JD の「アジア No. 1」倉庫など）。
• コールドチェーン倉庫（自動化された垂直冷蔵倉庫）
特殊産業:
• 航空宇宙（高価値の精密部品の保管）。
• 新エネルギー（バッテリーおよび太陽光発電コンポーネントのストレージ）。