産業用パワーアシストマニピュレーターアーム
1. 重力バランス技術
• カウンターウェイトまたは空気圧バランスシリンダーを使用してワークピースの重量をバランスさせ、「ゼロ操作力」を実現します。
• 例: 50 kg のワークピースを扱う場合、オペレーターは 1 ～ 2 kg の力を加えるだけで済みます。
2. パワーフリーフローティング機能
• ロボットアームは継続的な電力や空気の供給なしに任意の位置でホバリングできます。
3. 人間と機械の協働（コボット）の統合
• 協働ロボット（UR、FANUC CRXなど）と組み合わせて、より複雑なタスクを実行します。
機械アームの種類
| タイプ | 特徴 | 適用可能なシナリオ |
| 空気圧バランスアーム | 低コスト、メンテナンスが簡単、荷重≤300 kg、 | 自動車の組み立てや射出成形部品の取り出しに適しています。 |
| 電動サーボアーム | 高精度、プログラム可能、荷重≤50kg | 電子精密組立や医療機器に適しています。 |
| トラックマウントアシストアーム | 固定された軌道に沿って広範囲を移動する | 生産ラインでの材料搬送に使用されます。 |
| 吊り下げアシストアーム | 吊り上げ、天井設置に適しています | エンジンなどの大型部品の重量物の持ち上げに最適です。 |
応用
自動車製造：
- エンジン組立：ピストンやクランクシャフトなどの重い部品を正確に取り付けます。
- ボディ溶接：ドアやルーフなどの大型板金部品の取り扱い。
エレクトロニクス産業:
- LCD パネルの取り扱い: 画面の損傷を防ぐための真空グリッパー。
- PCB ボード アセンブリ: ミクロンレベルの位置決めのためのサーボ アシスト アーム。
物流と倉庫管理：
- 段ボール箱のパレット積載：商品を素早く掴んで積み重ねます。
医療・食品業界：
- 医薬品包装：無菌条件下での精密作業。
- 食肉加工：衛生基準を満たすステンレス鋼素材。
