精密機械部品組立ライン
伝達機構
• 種類：ギア伝動、ベルト伝動、チェーン伝動、リードスクリュー伝動など
• 機能：動力源の回転運動または直線運動を必要な運動形式（速度変更、方向変更、精密位置決めなど）に変換します。
• 例：サーボモーターとボールねじを組み合わせることで、高精度な直線位置決め（精度±0.01mmまで）を実現します。
位置決めおよびクランプ機構
• 位置決め機構：機械式ストップ、位置決めピン、V ブロックなどにより、ワークピースの一貫した位置が確保されます。
• クランプ機構：空気圧/油圧クランプ、真空吸引カップ、機械式グリッパー（平行グリッパー、3本指グリッパーなど）。
• 用途: 組立ライン上のロボットはクランプ機構を使用して部品を正確に位置合わせします。
インデックスと位置決めのメカニズム
• インデックスディスク: 円周方向の等距離位置決めに使用します
• 回転テーブル: プロセスの切り替えを可能にするマルチステーション回転作業テーブル (CNC 加工センターでよく使用されます)。
供給および搬送機構
• 振動フィーダー: 振動を利用して小さな部品 (ネジ、電子部品など) を配置します。
• コンベアベルト：同期ベルト、チェーンコンベア、ローラーコンベア、リズム制御用ストッパーとの組み合わせ。
• 高速送り：リニアモーター駆動による送り機構
典型的な生産ラインのワークフロー
自動車部品の組立ラインを例に挙げます。
1. 供給: 振動フィーダーがネジを仕分け、ロボットアームがワークピースを拾い上げて固定具に置きます。
2. 位置決め：シリンダーが位置決めピンを押してワークの位置を固定します。
3. 加工：多軸ドリリングおよびタッピングユニットがドリリングを完了します（繰り返し位置決め精度±0.02mm）。
4. 検査：ビジョンシステムで穴の寸法をチェックし、不良品は空気圧プッシュロッドで除去します。
5. 排出: コンベア ベルトが完成品を梱包ステーションに送り、空の治具が戻ってきます。
業界応用事例
3Cエレクトロニクス
精密リニアモジュールと視覚的な位置決め（精度 ±0.01mm）を組み合わせた PCB ボード SMT 生産ライン。
医療用包装
サーボ駆動の回転インデックス機構によりボトル充填が完了します (無菌環境向けに設計されています)。
物流仕分け
クロスベルト ソーターは、電動ローラーを使用して荷物を高速で仕分けします (処理能力 5000 個/時以上)。