Lengan Manipulator Bantuan Daya Industri
1. Teknologi penyeimbang gravitasi
• Menyeimbangkan berat benda kerja menggunakan pemberat atau silinder penyeimbang pneumatik untuk mencapai 'gaya operasi nol'.
• Contoh: Saat menangani benda kerja seberat 50 kg, operator hanya perlu menerapkan gaya 1-2 kg.
2. Fungsi mengambang tanpa daya
• Lengan robot dapat melayang di posisi mana pun tanpa daya dan pasokan udara terus-menerus.
3. Integrasi kolaborasi manusia-mesin (Cobots)
• Dikombinasikan dengan robot kolaboratif (seperti UR, FANUC CRX) untuk menyelesaikan tugas yang lebih kompleks
Jenis-jenis Lengan Mekanik
| Jenis | Karakteristik | Skenario yang berlaku |
| Lengan penyeimbang pneumatik | biaya rendah, perawatan sederhana, beban ≤ 300 kg, | cocok untuk perakitan otomotif dan pengambilan komponen cetakan injeksi. |
| Lengan servo listrik | presisi tinggi, dapat diprogram, beban ≤ 50 kg | cocok untuk perakitan presisi elektronik dan peralatan medis. |
| Lengan bantuan yang dipasang di trek | bergerak sepanjang jalur tetap, meliputi rentang yang luas | digunakan untuk pemindahan material pada jalur produksi. |
| Lengan bantuan gantung | pengangkat, cocok untuk pemasangan di langit-langit | ideal untuk mengangkat beban berat komponen besar seperti mesin. |
Aplikasi
Manufaktur mobil:
- Perakitan mesin: Pemasangan komponen berat seperti piston dan poros engkol secara tepat.
- Pengelasan bodi: Menangani bagian lembaran logam besar seperti pintu dan atap.
Industri elektronik:
- Penanganan panel LCD: Genggaman vakum untuk menghindari kerusakan layar.
- Perakitan papan PCB: Lengan berbantuan servo untuk pemosisian tingkat mikron.
Logistik dan pergudangan:
- Palletizing kotak karton: Mengambil dan menumpuk barang dengan cepat.
Industri medis dan makanan:
- Pengemasan farmasi: Operasi presisi dalam kondisi steril.
- Pengolahan daging: Bahan baja tahan karat yang memenuhi standar kebersihan.
