Kerekan di Jalur Perakitan Otomasi
Kerekan Silinder Servo Listrik
- Fitur: Penggerak sekrup bola, akurasi posisi berulang ±0,05mm, kontrol gaya didukung (proses pemasangan tekan)
- Aplikasi: Perakitan presisi blok mesin dan poros engkol, penumpukan modul baterai
Robot Truss Hoist Terintegrasi
- Fitur: gerakan gabungan sumbu XZ, kapasitas beban 50-300kg, waktu siklus ≤8 detik
- Aplikasi: Perakitan panel instrumen mobil dengan bodi kendaraan
Kerekan Fleksibel Levitasi Magnetik
- Fitur: Pengangkatan tanpa kontak, tanpa keausan, cocok untuk ruang bersih (Kelas 100)
- Aplikasi: Penanganan wafer semikonduktor
Kerekan Modular Tipe Z
- Fitur: Pengangkutan terus menerus, kecepatan 1,5m/s, mendukung pengalihan jalur
- Aplikasi: Perakitan model campuran peralatan rumah tangga
Inovasi teknologi inti
1. Kontrol respons dinamis tinggi
- Menggunakan algoritma kurva cam untuk mengoptimalkan akselerasi dan deselerasi, mengurangi getaran (seperti akselerasi kurva S)
- Kasus: Waktu mulai-berhenti kerekan pada jalur pengelasan otomotif berkurang 40%, dengan overshoot posisi ≤ 0,03mm
2. Docking toleransi kesalahan yang cerdas
• Sensor gaya enam sumbu + kompensasi visual
3. Sinkronisasi kembaran digital
• Komisioning virtual memverifikasi risiko gangguan terlebih dahulu (seperti analisis tumpang tindih dengan ruang kerja robot)
Arah aplikasi yang muncul
Manufaktur mobil:
- Perakitan mesin: Pemasangan komponen berat seperti piston dan poros engkol secara tepat.
- Pengelasan bodi: Menangani bagian lembaran logam besar seperti pintu dan atap.
Industri elektronik:
- Penanganan panel LCD: Genggaman vakum untuk menghindari kerusakan layar.
- Perakitan papan PCB: Lengan berbantuan servo untuk pemosisian tingkat mikron.
Logistik dan pergudangan:
- Palletizing kotak karton: Mengambil dan menumpuk barang dengan cepat.
Industri medis dan makanan:
- Pengemasan farmasi: Operasi presisi dalam kondisi steril.
- Pengolahan daging: Bahan baja tahan karat yang memenuhi standar kebersihan.





