Proizvodna linija za perilice rublja
Glavne komponente proizvodne linije
Sustav za rukovanje materijalom i sortiranje
• Automatizirano stereoskopsko skladište: Skladišti velike komponente poput vanjskih ljuski, unutarnjih cilindara i motora te ih isporučuje na zahtjev putem AGV-a (automatski vođenih vozila) ili transportnih traka.
• Inteligentno sortiranje: RFID ili sustavi vizualnog prepoznavanja automatski identificiraju modele dijelova kako bi se osigurala ispravna dostava radnim stanicama.
Radna stanica za montažu jezgre
• Sastavljanje karoserije: Robotska ruka dovršava štancanje, savijanje i zavarivanje karoserije (tehnologija laserskog zavarivanja), s automatskim otkrivanjem ravnosti.
• Ugradnja unutarnjeg cilindra: Robot hvata unutarnji cilindar, precizno ga poravnava s reduktorom i motorom, a senzor momenta osigurava silu zatezanja vijka.
• Sastavljanje upravljačkog sustava: automatsko umetanje tiskanih pločica (SMT tehnologija), snimanje programa i funkcionalno testiranje završeno u jednom procesu.
• Ugradnja brtvi na vratima i panela: Roboti s vizualnim navođenjem nanose brtvene trake bez nabora; zasloni osjetljivi na dodir precizno se pozicioniraju pomoću mehaničkih usisnih ruku.
Ključne tehnologije automatizacije
• Kolaborativni roboti (Cobot): Rade uz ljudske operatere u preciznim radnim stanicama kao što je montaža tiskanih pločica, opremljeni sustavom za sprječavanje kolizije s povratnom vezom sile.
• Fleksibilni uređaji: Prilagođavaju se više modela dijelova perilice rublja na istoj radnoj stanici, što omogućuje brzo prebacivanje između proizvodnih modela (kao što su vrste miješalice i bubnja).
Tipičan primjer proizvodnog procesa
Faza predobrade: Automatsko uvlačenje limenih dijelova → Rezanje laserom → Savijanje i oblikovanje (tolerancija ±0,2 mm). Glavna montažna linija: Preliminarna montaža kućišta i unutarnjeg cilindra → Poravnanje motora (pozicioniranje laserom) → Spajanje cijevi (automatsko nanošenje ljepila + montaža kopči). Faza završne inspekcije: Ispitivanje uključivanja (rad u simuliranom korisničkom načinu rada 30 minuta) → Detekcija buke (akustična kamera locira izvore buke). Pakiranje: Automatsko pakiranje + punjenje pjenom, robotsko slaganje (algoritam slaganja optimiziran za korištenje prostora).

