Industrijska manipulatorska ruka s pomoćnim napajanjem
1. Tehnologija gravitacijske ravnoteže
• Uravnotežuje težinu obratka pomoću protuutega ili pneumatskih balansirajućih cilindara kako bi se postigla 'nulta radna sila'.
• Primjer: Prilikom rukovanja obratkom od 50 kg, operater treba primijeniti silu od samo 1-2 kg.
2. Funkcija plutajućeg stanja bez napajanja
• Robotska ruka može lebdjeti u bilo kojem položaju bez kontinuiranog napajanja ili dovoda zraka.
3. Integracija suradnje čovjeka i stroja (kobota)
• Kombinira se s kolaborativnim robotima (kao što su UR, FANUC CRX) za izvršavanje složenijih zadataka
Vrste mehaničkih ruku
| Tip | Karakteristike | Primjenjivi scenariji |
| Pneumatski balansirajući krak | niska cijena, jednostavno održavanje, nosivost ≤ 300 kg, | pogodno za montažu automobila i vađenje dijelova iz brizganog lijevanja. |
| Električna servo ruka | visoka preciznost, programabilno, opterećenje ≤ 50 kg | pogodno za preciznu elektroničku montažu i medicinsku opremu. |
| Pomoćna ruka montirana na gusjenice | kreće se po fiksnoj stazi, pokrivajući širok raspon | koristi se za prijenos materijala na proizvodnim linijama. |
| Viseća pomoćna ruka | dizalica, pogodna za montažu na strop | idealno za teško podizanje velikih komponenti poput motora. |
Primjena
Proizvodnja automobila:
- Sastavljanje motora: Precizna ugradnja teških komponenti poput klipova i radilica.
- Zavarivanje karoserije: Rukovanje velikim limenim dijelovima poput vrata i krovova.
Elektronička industrija:
- Rukovanje LCD panelom: Vakuumske hvataljke kako bi se izbjeglo oštećenje ekrana.
- Sastavljanje PCB ploče: Servo-potpomognute ruke za pozicioniranje na mikronskoj razini.
Logistika i skladištenje:
- Paletiranje kartonskih kutija: Brzo hvatanje i slaganje robe.
Medicinska i prehrambena industrija:
- Farmaceutsko pakiranje: Precizne operacije u sterilnim uvjetima.
- Prerada mesa: Materijali od nehrđajućeg čelika koji zadovoljavaju higijenske standarde.
