Dizalica u automatiziranoj montažnoj liniji
Servo električna cilindrična dizalica
- Karakteristike: Pogon s kugličnim vijkom, točnost ponavljanja pozicioniranja ±0,05 mm, podrška za kontrolu sile (postupak spajanja prešanjem)
- Primjene: Precizna montaža blokova motora i radilica, slaganje baterijskih modula
Integrirana dizalica Truss Robot
- Značajke: Složeno kretanje XZ osi, nosivost 50-300 kg, vrijeme ciklusa ≤8 sekundi
- Primjena: Sastavljanje instrumentnih ploča automobila s karoserijom vozila
Fleksibilna dizalica s magnetskom levitacijom
- Karakteristike: Beskontaktno podizanje, bez habanja, pogodno za čiste sobe (klasa 100)
- Primjene: Rukovanje poluvodičkim pločicama
Modularna dizalica tipa Z
- Karakteristike: Kontinuirani transport, brzina 1,5 m/s, podržava preusmjeravanje tračnica
- Primjene: Mješovita montaža kućanskih aparata
Ključna tehnološka inovacija
1. Visokodinamička kontrola odziva
- Koristi algoritme krivulje brijega za optimizaciju ubrzanja i usporavanja, smanjujući vibracije (kao što je ubrzanje S-krivulje)
- Slučaj: Vrijeme pokretanja i zaustavljanja vitla na automobilskoj liniji za zavarivanje smanjeno je za 40%, s prekoračenjem pozicioniranja ≤ 0,03 mm
2. Inteligentno spajanje s tolerancijom grešaka
• Šestoosni senzor sile + vizualna kompenzacija
3. Sinkronizacija digitalnih blizanaca
• Virtualno puštanje u rad unaprijed provjerava rizike od interferencije (kao što je analiza preklapanja s radnim prostorima robota)
Nove smjernice za primjenu
Proizvodnja automobila:
- Sastavljanje motora: Precizna ugradnja teških komponenti poput klipova i radilica.
- Zavarivanje karoserije: Rukovanje velikim limenim dijelovima poput vrata i krovova.
Elektronička industrija:
- Rukovanje LCD panelom: Vakuumske hvataljke kako bi se izbjeglo oštećenje ekrana.
- Sastavljanje PCB ploče: Servo-potpomognute ruke za pozicioniranje na mikronskoj razini.
Logistika i skladištenje:
- Paletiranje kartonskih kutija: Brzo hvatanje i slaganje robe.
Medicinska i prehrambena industrija:
- Farmaceutsko pakiranje: Precizne operacije u sterilnim uvjetima.
- Prerada mesa: Materijali od nehrđajućeg čelika koji zadovoljavaju higijenske standarde.





