Liña de produción de lavadoras
Os principais compoñentes da liña de produción
Sistema de manipulación e clasificación de materiais
• Almacén estereoscópico automatizado: almacena compoñentes grandes como carcasas exteriores, cilindros interiores e motores e entrégaos baixo demanda mediante AGV (vehículos guiados automaticamente) ou transportadores.
• Clasificación intelixente: os sistemas de recoñecemento visual ou RFID identifican automaticamente os modelos de pezas para garantir a entrega correcta ás estacións de traballo.
Estación de traballo de montaxe de núcleos
• Montaxe da carrocería da caixa: o brazo robótico completa a estampación, o pregamento e a soldadura da carrocería da caixa (tecnoloxía de soldadura láser), con detección automática de planitude.
• Instalación do cilindro interior: o robot agarra o cilindro interior, aliñáao con precisión co redutor e o motor e un sensor de par garante a forza de aperto do parafuso.
• Montaxe do sistema de control: inserción automática da placa PCB (tecnoloxía SMT), gravación do programa e probas funcionais nun só proceso.
• Instalación de selos e paneis de portas: robots guiados por visión aplican tiras de selado sen engurras; as pantallas táctiles colócanse con precisión mediante brazos mecánicos de succión.
Tecnoloxías clave de automatización
• Robots colaborativos (Cobot): traballan xunto a operadores humanos en postos de traballo de precisión como a montaxe de placas de circuítos, equipados con prevención de colisións por retroalimentación de forza.
• Accesorios flexibles: Adáptanse a varios modelos de pezas de lavadoras na mesma estación de traballo, o que permite un cambio rápido entre modelos de produción (como os tipos de axitador e tambor).
Exemplo típico de proceso de produción
Fase de preprocesamento: Alimentación automática de pezas de chapa metálica → Corte por láser → Dobrado e conformado (tolerancia ±0,2 mm). Liña de montaxe principal: Montaxe preliminar da carcasa e do cilindro interior → Aliñamento do motor (posicionamento por láser) → Conexión da tubaxe (aplicación automática de adhesivo + montaxe de clips). Fase de inspección final: Proba de acendido (funcionamento en modo de usuario simulado durante 30 minutos) → Detección de ruído (cámara acústica que localiza fontes de ruído). Embalaxe: Ensacado automático + recheo de escuma, apilado robótico (algoritmo de apilado optimizado para a utilización do espazo).

