Solucións para plantas de fabricación de motocicletas
Estación de soldadura de chasis
• Unidade de soldadura robótica:
◦ Robot de soldadura de 6 eixes (FANUC/Yaskawa) realiza soldaduras multiangulares
◦ Corrección de traxectoria en tempo real por seguimento láser (compensa a deformación térmica de ±0,2 mm)
◦ Parámetros clave: velocidade de soldadura 1,2 m/min, gas de protección (80 % Ar + 20 % CO₂)
Estación de traballo de elevación de montaxe de motores
• Sistema de aliñamento visual:
◦ A cámara 3D localiza os orificios de elevación do motor (precisión de ±0,1 mm)
◦ Compensación flexible do servocilindro eléctrico (rango de control de forza 50-200N)
• Aperte intelixente dos parafusos
Estación de traballo de montaxe de rodas
• Sistema automatizado de inflado e axuste de torque:
• Presión de inflado: 250 kPa ± 5 % (con autocomprobación da presión dos pneumáticos)
• Aperte da porca do eixo: 80 N·m ± 2 %
• Corrección do equilibrio dinámico:
• Precisión de desponderación: 0,5 g, grao de balanza ≤ G16 (ISO 1940)
Estación de traballo de integración de sistemas eléctricos
• Deseño automatizado do arnés de cableado:
• Guía tridimensional da placa de cableado + cableado robótico (radio de curvatura ≥ 5D)
• Probas de funcionamento da ECU


Solucións específicas para a industria
Diferenzas na liña de produción de motocicletas eléctricas
• Montaxe da batería:
- Os robots aplican adhesivo termocondutor (grosor 1 mm ± 0,1)
- Proba de illamento (1000 V CC, resistencia ≥ 20 MΩ)
• Aliñamento do motor:
- Calibración láser da coaxialidade do motor e da forquilla traseira (≤0,05 mm)
Características das liñas de produción de coches de carreiras de alto rendemento
• Procesamento de estrutura de fibra de carbono:
• Exploración ultrasónica para a detección de defectos de delaminación (resolución 0,1 mm)
• Banco de probas dinámico:
• Probas de vibración en condicións que simulan velocidades de ata 200 km/h
Análise de comparación de beneficios
| Indicador | Liña de produción tradicional | liña de produción automatizada | Marxe de mellora |
| tempo por unidade | 3,2 horas | 1,1 horas | 66%↓ |
| Taxa de retorno | 2,7% | 0,4% | 85%↓ |
| consumo de enerxía | 18 kW·h/unidade | 9,5 kW·h/unidade | 47%↓ |





