Liña de montaxe de compoñentes mecánicos de precisión

Mecanismo de transmisión
• Tipos: transmisión por engrenaxes, transmisión por correas, transmisión por cadea, transmisión por parafuso de accionamento, etc.
• Función: Converte o movemento rotatorio ou lineal da fonte de alimentación na forma de movemento requirida (como cambio de velocidade, cambio de dirección, posicionamento preciso).
• Exemplo: Un servomotor combinado cun parafuso de bólas consegue un posicionamento lineal de alta precisión (precisión de ata ±0,01 mm).
Mecanismos de posicionamento e fixación
• Mecanismos de posicionamento: topes mecánicos, pasadores de localización, bloques en V, etc., garanten posicións consistentes das pezas de traballo.
• Mecanismos de suxeición: pinzas pneumáticas/hidráulicas, ventosas de baleiro, pinzas mecánicas (como pinzas paralelas, pinzas de tres dedos).
• Aplicación: Os robots das liñas de montaxe empregan mecanismos de suxeición para aliñar as pezas con precisión.
Mecanismos de indexación e posicionamento
• Disco de indexación: utilízase para o posicionamento equidistante nunha dirección circular
• Mesa rotatoria: unha mesa de traballo rotatoria multiestación que permite a conmutación de procesos (úsase habitualmente en centros de mecanizado CNC).
Mecanismos de alimentación e transporte
• Alimentador vibratorio: emprega a vibración para orientar pezas pequenas (como parafusos ou compoñentes electrónicos).
• Cinta transportadora: correas síncronas, transportadores de cadea, transportadores de rolos, combinadas con topes para o control do ritmo.
• Alimentación de alta velocidade: mecanismo de alimentación accionado por motores lineais
Fluxo de traballo típico da liña de produción
Usando como exemplo unha liña de montaxe de pezas de automóbiles:
1. Alimentación: O alimentador vibratorio clasifica os parafusos e o brazo robótico recolle a peza e colócaa no dispositivo de fixación.
2. Posicionamento: O cilindro empurra o pasador de localización para fixar a posición da peza de traballo.
3. Mecanizado: A unidade de perforación e roscado multieixe completa a perforación (precisión de posicionamento repetido ±0,02 mm).
4. Inspección: O sistema de visión comproba as dimensións do orificio e os produtos defectuosos elimínanse mediante a vara de empuxe pneumática.
5. Descarga: A cinta transportadora envía os produtos acabados á estación de envasado e os accesorios baleiros volven ao ciclo de vida útil.
Caso de aplicación industrial

Electrónica 3C
Liña de produción SMT de placas PCB, empregando módulos lineais de precisión combinados con posicionamento visual (precisión ±0,01 mm).

Envases médicos
O mecanismo de indexación rotatoria servoaccionado completa o recheo de botellas (deseñado para un ambiente estéril).

Clasificación loxística
Clasificadora de cinta transversal, que utiliza rolos eléctricos para a clasificación de paquetes de alta velocidade (capacidade de procesamento ≥ 5000 pezas/hora).


