Liña de montaxe de elevación na automatización
Polipasto cilíndrico servoeléctrico
- Características: Accionamento por parafuso de bólas, precisión de posicionamento repetido ±0,05 mm, control de forza compatible (proceso de axuste a presión)
- Aplicacións: Montaxe de precisión de bloques de motor e veo de manivela, apilamento de módulos de batería
Polipasto integrado con robot Truss
- Características: movemento composto do eixe XZ, capacidade de carga de 50-300 kg, tempo de ciclo ≤8 segundos
- Aplicacións: Montaxe de paneis de instrumentos de automóbiles con carrozarías de vehículos
Polipasto flexible de levitación magnética
- Características: Elevación sen contacto, desgaste cero, axeitado para salas brancas (Clase 100)
- Aplicacións: Manipulación de obleas de semicondutores
Polipasto modular tipo Z
- Características: Transporte continuo, velocidade de 1,5 m/s, admite desvío de vías
- Aplicacións: Montaxe de electrodomésticos en modelos mixtos
Innovación tecnolóxica fundamental
1. Control de resposta dinámica alta
- Emprega algoritmos de curva de leva para optimizar a aceleración e a desaceleración, reducindo as vibracións (como a aceleración en curva S)
- Caso: O tempo de arranque e parada dun polipasto nunha liña de soldadura para automóbiles reduciuse nun 40 %, cun rebasamento de posicionamento ≤ 0,03 mm
2. Acoplamento intelixente con tolerancia a fallos
• Sensor de forza de seis eixes + compensación visual
3. Sincronización de xemelgos dixitais
• A posta en servizo virtual verifica previamente os riscos de interferencia (como a análise de solapamento cos espazos de traballo dos robots)
Direccións de aplicación emerxentes
Fabricación de automóbiles:
- Montaxe do motor: Instalación precisa de compoñentes pesados como pistóns e veo de manivela.
- Soldadura de carrozarías: Manexo de pezas de chapa metálica de grandes dimensións, como portas e teitos.
Industria electrónica:
- Manexo do panel LCD: pinzas de ventosa para evitar danos na pantalla.
- Montaxe da placa PCB: brazos servoasistidos para posicionamento a nivel de micras.
Loxística e almacenamento:
- Paletizado de caixas de cartón: agarrar e apilar mercadorías rapidamente.
Industrias médica e alimentaria:
- Envasado farmacéutico: Operacións de precisión en condicións estériles.
- Procesamento de carne: materiais de aceiro inoxidable que cumpren as normas de hixiene.





