Loidhne Riochdachaidh Inneal-nigheadaireachd
Prìomh phàirtean na loidhne-riochdachaidh
Siostam làimhseachaidh is seòrsachaidh stuthan
• Taigh-bathair steireosgopach fèin-ghluasadach: A’ stòradh phàirtean mòra leithid sligean a-muigh, siolandairean a-staigh, agus motaran, agus gan lìbhrigeadh air iarrtas tro AGV (Carbadan Treòraichte Fèin-ghluasadach) no giùlan.
• Seòrsachadh tuigseach: Bidh siostaman RFID no aithneachaidh lèirsinneach a’ comharrachadh mhodalan phàirtean gu fèin-ghluasadach gus dèanamh cinnteach à lìbhrigeadh ceart gu stèiseanan-obrach.
Stèisean-obrach cruinneachaidh cridhe
• Cruinneachadh bodhaig bogsa: Bidh a’ ghàirdean robotach a’ crìochnachadh stampadh, pasgadh agus tàthadh bodhaig a’ bhogsa (teicneòlas tàthaidh leusair), le lorg rèidhleanachd fèin-ghluasadach.
• Stàladh an t-siolandair a-staigh: Bidh an inneal-fuadain a’ greimeachadh an t-siolandair a-staigh, ga cho-thaobhadh gu mionaideach ris an lughdadair agus am motair, agus bidh mothachaire torque a’ dèanamh cinnteach à feachd teannachaidh a’ bholt.
• Co-chruinneachadh siostam smachd: cuir a-steach bòrd PCB gu fèin-ghluasadach (teicneòlas SMT), losgadh phrògraman agus deuchainn gnìomhach air a chrìochnachadh ann an aon phròiseas.
• Stàladh ròin is pannal dorais: Bidh robotaichean le stiùireadh lèirsinn a’ cur stiallan ròin an sàs gun rocaidean; tha scrionaichean suathaidh air an suidheachadh gu ceart le bhith a’ cleachdadh gàirdeanan meacanaigeach suidse.
Prìomh theicneòlasan fèin-ghluasaid
• Robotan co-obrachail (Cobot): Obraich còmhla ri luchd-obrachaidh daonna ann an stèiseanan-obrach mionaideach leithid cruinneachadh bhòrd cuairteachaidh, uidheamaichte le casg bualadh fios-air-ais feachd.
• Innealan sùbailte: Freagarrach do iomadh modail de phàirtean inneal-nigheadaireachd aig an aon stèisean-obrach, a’ leigeil le gluasad luath eadar modailean cinneasachaidh (leithid seòrsachan measgaiche agus druma).
Eisimpleir àbhaisteach de phròiseas cinneasachaidh
Ìre ro-phròiseasaidh: Biathadh fèin-ghluasadach phàirtean meatailt duilleig → Gearradh le laser → Lùbadh is cruthachadh (fulangas ±0.2mm). Prìomh loidhne cruinneachaidh: Cruinneachadh tòiseachaidh a’ chòmhdaich agus an t-siolandair a-staigh → Co-thaobhadh motair (suidheachadh laser) → Ceangal tiùban (cur greamachaidh gu fèin-ghluasadach + cruinneachadh criomag). Ìre sgrùdaidh mu dheireadh: Deuchainn cumhachd air (ag obair ann am modh cleachdaiche samhlaichte airson 30 mionaid) → Lorgaireachd fuaim (camara fuaimneach a’ lorg stòran fuaim). Pacadh: Pocadh fèin-ghluasadach + lìonadh foam, cruachadh robotach (algairim cruachaidh air a bharrrachadh airson cleachdadh àite).

