Loidhne Riochdachaidh Innealan Ruith
Siostam Ro-phròiseasadh Tuigseach airson Pàirtean Structarail
• Gearradh Leusair:- gearradair leusair snàithleach 6000W, cruinneas gearraidh frèam stàilinn charboin ±0.15mm
- Bidh siostam neadachaidh AI a’ leasachadh cleachdadh stuthan (suas ri 92% no barrachd)
• Amalachadh Lùbadh is Tàthaidh:
- Aonad lùbadh robotach (cruinneachd suidheachaidh ath-aithris R-axis ±0.03°)
- Bidh siostam tracadh seam tàthaidh a’ ceartachadh slighe ann an àm fìor (ìre samplachaidh camara TOF 200Hz)
Co-chruinneachadh mionaideach an t-siostam dràibhidh
• Siostam teannachaidh fèin-ghluasadach airson a’ chrios ruith:
• Smachd teannachaidh air a stiùireadh le motair servo (mearachd ±5N)
• Meatair astar leusair airson sgrùdadh fìor-ùine air gluasad a’ chrios (stairsneach rabhaidh
• Co-chruinneachadh ailineachaidh motair-druma: Siostam calabrachaidh leusair infridhearg (co-aiseachd
• Nì mion-sgrùdadh speactram crith cinnteach à cothromachadh fiùghantach (luach G
Stèisean-obrach amalachaidh siostam dealanach
• Cruinneachadh modúlach pannal smachd:
◦ Cuir a-steach ceanglaichean dìon-uisge gu fèin-ghluasadach le gàirdeanan robotach (inbhe IP67)
◦ Ceangal optaigeach scrionaichean-suathaidh (rùn lorg builgeanan 0.1mm²)
• Deuchainn gnìomhachd IoT:
◦ Deuchainn luchd samhlaichte (lorg atharrachadh ìre luathachaidh bho 0-20 km/u)
◦ Sganadh 3D de neart comharra Bluetooth/Wi-Fi (mion-sgrùdadh pàtran rèididheachd uile-stiùiridh)
Pròiseas cruinneachaidh àbhaisteach
Co-chruinneachadh chassis
• Frèam giùlain fèin-ghluasadach → Prìomh bhìm tàthaidh robotach (8 puingean tàthaidh èiginneach, sgrùdadh 100%)
Amalachadh siostam cumhachd
• Motair servo ro-stàlaichte → Teannachadh fèin-ghluasadach crios-tìm (aiseag astar ultrasonach)
• Freagarrachd brùthaidh giùlain rolair (freagarrachd crìonadh fuar naitridean leaghaidh, freagarrachd eadar-theachd 0.02mm)
Deuchainn ergonomic
• Deuchainn ruitheadair brìgheil (tòiseachadh-stad luath 0-15km/u airson 50 cearcall)
• Lorgaidh ùine freagairt stad èiginn sàbhailteachd (
Co-chruinneachadh uidheam fillte
• Taghadh snasail de shlatan uisgeachaidh (air am maidseadh gu fèin-ghluasadach ri siubhal a rèir a’ mhodail)
• Deuchainn seasmhachd (beatha fillte ≥ 5000 uair)
Teicneòlas Gnìomhachais Ùr-nodha
Amalachadh siostam trèanaidh AI:
• Calabrachadh sioncronachaidh chamarathan loidhne-chruinneachaidh airson suidheachadh (mearachd aithneachaidh cnàimhneach
• Deuchainn cuideam àithne gutha (ìre aithneachaidh airson 1000 dual-chainnt)
• Teicneòlas saothrachaidh uaine:
◦ Ath-chuairteachadh agus ath-mhúnladh stuthan crios treadmill (30% de stuth crios sean air a mheasgachadh le stuth ùr)
◦ Còmhdach pùdar electrostatach (ìre peantaidh 98%, neoni sgaoilidhean VOC)