Fuasglaidhean Ionad Saothrachaidh Baidhsagal-motair
Stèisean tàthaidh chassis
• Aonad tàthaidh robotach:
◦ Bidh inneal-fuadain tàthaidh 6-axis (FANUC/Yaskawa) a’ crìochnachadh tàthaidhean ioma-cheàrnach
◦ Ceartachadh slighe fìor-ùine le tracadh leusair (a’ dèanamh suas airson deformachadh teirmeach ±0.2mm)
◦ Prìomh pharaimeatairean: astar tàthaidh 1.2m/min, gas dìon (80% Ar + 20% CO₂)
Stèisean-obrach togail co-chruinneachaidh einnsean
• Siostam ailineachaidh lèirsinneach:
◦ Bidh camara 3D a’ lorg tuill cluais togail an einnsein (cruinneas ±0.1mm)
◦ Dìoladh sùbailte siolandair dealain servo (raon smachd feachd 50-200N)
• Teannachadh boltaichean gu ciallach
Stèisean-obrach cruinneachaidh cuibhle
• Siostam fèin-ghluasadach suidheachadh atmhorachd is torque:
• Bruthadh-adhair: 250 kPa ± 5% (le fèin-sgrùdadh bruthadh-adhair nan taidhrichean)
• Teannachadh chnothan aiseil: 80 N·m ± 2%
• Ceartachadh cothromachaidh fiùghantach:
• Mionaideachd dì-chuideamachaidh: 0.5 g, ìre cothromachaidh ≤ G16 (ISO 1940)
Stèisean-obrach amalachaidh siostam dealain
• Cruth fèin-ghluasadach acfhainn uèiridh:
• Stiùireadh bòrd uèiridh trì-thaobhach + uèiridh robotach (radius lùbadh ≥ 5D)
• Deuchainn gnìomh ECU
Fuasglaidhean sònraichte don ghnìomhachas
Eadar-dhealachaidhean loidhne cinneasachaidh baidhsagal-motair dealain
• Cruinneachadh pasgan bataraidh:
- Bidh robotaichean a’ cur greamaiche teirmeach-ghiùlain (tiugh 1mm ± 0.1) air.
- Deuchainn inslithe (DC 1000V, strì an aghaidh ≥ 20MΩ)
• Co-thaobhadh motair:
- Calabrachadh leusair air co-aiseachd a’ motair agus a’ ghobha chùil (≤0.05mm)
Feartan loidhnichean cinneasachaidh chàraichean rèisidh àrd-choileanaidh
• Pròiseasadh frèam snàithleach carbain:
• Sganadh ultrasonach airson lochdan dì-laminachaidh a lorg (rùn 0.1mm)
• Being deuchainn fiùghantach:
• Deuchainn crith fo chumhachan a bhios ag atharrais astaran suas ri 200 cilemeatair san uair
Mion-sgrùdadh coimeas buannachdan
| Comharra | Loidhne riochdachaidh traidiseanta | Loidhne cinneasachaidh fèin-ghluasadach | Iomall leasachaidh |
| ùine gach aonad | 3.2 uairean | 1.1 uair a thìde | 66%↓ |
| Ìre tilleadh | 2.7% | 0.4% | 85%↓ |
| caitheamh lùtha | 18kW·uair/aonad | 9.5kW·uair/aonad | 47%↓ |
