Ligne de production de machines à laver
Les principaux composants de la chaîne de production
système de manutention et de tri des matériaux
• Entrepôt stéréoscopique automatisé : Stocke des composants de grande taille tels que des coques extérieures, des cylindres intérieurs et des moteurs, et les livre à la demande via des AGV (véhicules à guidage automatique) ou des convoyeurs.
• Tri intelligent : les systèmes RFID ou de reconnaissance visuelle identifient automatiquement les modèles de pièces afin d’assurer une livraison correcte aux postes de travail.
Poste de travail d'assemblage de base
• Assemblage du corps de la boîte : Le bras robotisé effectue l'emboutissage, le pliage et le soudage du corps de la boîte (technologie de soudage laser), avec détection automatique de la planéité.
• Installation du cylindre intérieur : Le robot saisit le cylindre intérieur, l'aligne précisément avec le réducteur et le moteur, et un capteur de couple assure la force de serrage du boulon.
• Assemblage du système de contrôle : insertion automatique de la carte PCB (technologie SMT), programmation et tests fonctionnels réalisés en une seule étape.
• Installation des joints de porte et des panneaux : des robots à vision périphérique appliquent les joints d'étanchéité sans plis ; les écrans tactiles sont positionnés avec précision à l'aide de bras mécaniques à ventouses.
Technologies d'automatisation clés
• Robots collaboratifs (cobots) : travaillent aux côtés d'opérateurs humains dans des postes de travail de précision tels que l'assemblage de cartes de circuits imprimés, équipés d'un système de retour de force pour prévenir les collisions.
• Fixations flexibles : s'adaptent à plusieurs modèles de pièces de machines à laver sur le même poste de travail, permettant un changement rapide entre les modèles de production (tels que les types d'agitateur et de tambour).
Exemple typique de processus de production
Étape de pré-traitement : Alimentation automatique des pièces de tôle → Découpe laser → Pliage et formage (tolérance ±0,2 mm). Ligne d’assemblage principale : Assemblage préliminaire du carter et du cylindre intérieur → Alignement du moteur (positionnement laser) → Raccordement des tubes (application automatique d’adhésif + assemblage des clips). Étape d’inspection finale : Test de mise sous tension (fonctionnement en mode utilisateur simulé pendant 30 minutes) → Détection des bruits (localisation des sources de bruit par caméra acoustique). Conditionnement : Ensachage automatique + remplissage en mousse, empilage robotisé (algorithme d’empilage optimisé pour l’utilisation de l’espace).

