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Bras manipulateur à assistance électrique industrielle

Un manipulateur à assistance électrique (également appelé grue d'équilibrage ou bras robotisé à économie d'effort) est un dispositif semi-automatique qui utilise l'équilibrage par gravité ou une assistance électrique pour faciliter le levage, le positionnement et l'assemblage de pièces. Intégrant des structures mécaniques, des entraînements pneumatiques/électriques et une commande intelligente, il est largement utilisé dans la fabrication automobile, l'assemblage électronique, la manutention logistique et d'autres secteurs, réduisant considérablement la pénibilité du travail et améliorant la productivité.

    Contactez-nous

    Description

    1. Technologie d'équilibrage par gravité

    • Contrebalance le poids de la pièce à usiner à l'aide de contrepoids ou de vérins d'équilibrage pneumatiques pour obtenir une « force de fonctionnement nulle ».

    • Exemple : Lors de la manipulation d'une pièce de 50 kg, l'opérateur n'a besoin d'appliquer qu'une force de 1 à 2 kg.

    2. Fonction flottante sans alimentation

    • Le bras robotisé peut rester en suspension dans n'importe quelle position sans alimentation électrique ou en air comprimé continue.

    3. Intégration de la collaboration homme-machine (cobots)

    • Se combine avec des robots collaboratifs (tels que UR, FANUC CRX) pour accomplir des tâches plus complexes

    Types de bras mécaniques

    Taper

    Caractéristiques

    Scénarios applicables

    bras d'équilibrage pneumatique

    faible coût, entretien simple, charge ≤ 300 kg,

    Convient pour l'assemblage automobile et la récupération de pièces moulées par injection.

    bras servo-électrique

    haute précision, programmable, charge ≤ 50 kg

    Convient pour l'assemblage électronique de précision et les équipements médicaux.

    Un bras d'assistance monté sur rail

    se déplace le long d'une voie fixe, couvrant une large gamme

    utilisé pour le transfert de matériaux sur les lignes de production.

    bras d'assistance suspendu

    levage, adapté à l'installation au plafond

    Idéal pour le levage de charges lourdes, notamment de composants volumineux tels que des moteurs.

    Application

    Fabrication automobile :

    - Assemblage du moteur : Installation précise de composants lourds tels que les pistons et les vilebrequins.

    - Soudage de carrosserie : Manipulation de grandes pièces de tôle comme les portes et les toits.

    Industrie électronique :

    - Manipulation des panneaux LCD : Pinces à vide pour éviter d’endommager l’écran.

    - Assemblage de cartes PCB : bras servo-assistés pour un positionnement au micron près.

    Logistique et entreposage :

    - Palettisation des cartons : Saisie et empilage rapides des marchandises.

    Industries médicale et alimentaire :

    - Conditionnement pharmaceutique : Opérations de précision en conditions stériles.

    - Transformation de la viande : Matériaux en acier inoxydable conformes aux normes d'hygiène.

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