خط تولید ماشین لباسشویی

• انبار خودکار استریوسکوپی: اجزای بزرگی مانند پوسته‌های بیرونی، سیلندرهای داخلی و موتورها را ذخیره می‌کند و آنها را در صورت تقاضا از طریق AGV (وسایل نقلیه هدایت خودکار) یا نوار نقاله تحویل می‌دهد.

• مرتب سازی هوشمند: سیستم های RFID یا تشخیص بصری به طور خودکار مدل های قطعات را شناسایی می کنند تا از تحویل صحیح به ایستگاه های کاری اطمینان حاصل شود.

• مونتاژ بدنه جعبه: بازوی رباتیک، مهرزنی، تا زدن و جوشکاری بدنه جعبه (فناوری جوشکاری لیزری) را با تشخیص خودکار صافی، تکمیل می‌کند.

• نصب سیلندر داخلی: ربات سیلندر داخلی را می‌گیرد، آن را دقیقاً با کاهنده و موتور هم‌تراز می‌کند و یک حسگر گشتاور، نیروی سفت کردن پیچ را تضمین می‌کند.

• مونتاژ سیستم کنترل: درج خودکار برد PCB (فناوری SMT)، رایت برنامه و آزمایش عملکردی در یک فرآیند انجام می‌شود.

• نصب درزگیر و پنل درب: ربات‌های هدایت‌شده با بینایی، نوارهای درزگیر را بدون چین و چروک اعمال می‌کنند؛ صفحات لمسی با استفاده از بازوهای مکانیکی مکش، به طور دقیق در جای خود قرار می‌گیرند.

• ربات‌های همکار (Cobot): در ایستگاه‌های کاری دقیق مانند مونتاژ برد مدار، مجهز به سیستم جلوگیری از برخورد با بازخورد نیرو، در کنار اپراتورهای انسانی کار می‌کنند.

• فیکسچرهای انعطاف‌پذیر: با مدل‌های متعدد قطعات ماشین لباسشویی در یک ایستگاه کاری سازگار می‌شوند و امکان تعویض سریع بین مدل‌های تولید (مانند انواع همزن و درام) را فراهم می‌کنند.

مرحله پیش‌پردازش: تغذیه خودکار قطعات ورق فلزی → برش لیزری → خمکاری و شکل‌دهی (تلرانس ±0.2 میلی‌متر). خط مونتاژ اصلی: مونتاژ اولیه محفظه و سیلندر داخلی → تنظیم موتور (موقعیت‌یابی لیزری) → اتصال لوله (چسب‌زنی خودکار + مونتاژ گیره). مرحله بازرسی نهایی: تست روشن شدن (کار در حالت شبیه‌سازی شده کاربر به مدت 30 دقیقه) → تشخیص نویز (دوربین صوتی که منابع نویز را پیدا می‌کند). بسته‌بندی: کیسه‌بندی خودکار + پر کردن فوم، چیدمان رباتیک (الگوریتم چیدمان برای استفاده بهینه از فضا بهینه شده است).