بازوی کمکی نیروی صنعتی
۱. فناوری متعادلسازی گرانشی
• با استفاده از وزنههای تعادل یا سیلندرهای متعادلکننده پنوماتیکی، وزن قطعه کار را متعادل میکند تا به «نیروی عملیاتی صفر» دست یابد.
• مثال: هنگام جابجایی یک قطعه کار ۵۰ کیلوگرمی، اپراتور فقط باید ۱-۲ کیلوگرم نیرو اعمال کند.
۲. عملکرد شناور بدون نیاز به برق
• بازوی رباتیک میتواند بدون نیاز به برق یا منبع هوای مداوم، در هر موقعیتی شناور بماند.
۳. ادغام همکاری انسان و ماشین (Cobots)
• با رباتهای همکار (مانند UR، FANUC CRX) برای انجام وظایف پیچیدهتر ترکیب میشود.
انواع بازوهای مکانیکی
| نوع | ویژگیها | سناریوهای قابل اجرا |
| بازوی متعادل کننده پنوماتیک | هزینه کم، نگهداری ساده، بار ≤ 300 کیلوگرم، | مناسب برای مونتاژ خودرو و بازیابی قطعات قالبگیری تزریقی. |
| بازوی سروو الکتریکی | دقت بالا، قابل برنامه ریزی، بار ≤ 50 کیلوگرم | مناسب برای مونتاژ دقیق الکترونیکی و تجهیزات پزشکی. |
| یک بازوی کمکی نصب شده روی ریل | در امتداد یک مسیر ثابت حرکت میکند و طیف وسیعی را پوشش میدهد | برای انتقال مواد در خطوط تولید استفاده میشود. |
| بازوی کمکی آویز | بالابر، مناسب برای نصب سقفی | ایدهآل برای بلند کردن قطعات بزرگ مانند موتورها در شرایط سخت. |
کاربرد
خودروسازی:
- مونتاژ موتور: نصب دقیق قطعات سنگین مانند پیستون و میل لنگ.
- جوشکاری بدنه: جابجایی قطعات بزرگ ورق فلزی مانند درها و سقفها.
صنعت الکترونیک:
- جابجایی پنل LCD: گیرههای جاروبرقی برای جلوگیری از آسیب به صفحه نمایش.
- مونتاژ برد PCB: بازوهای سروو موتوردار برای موقعیتیابی در سطح میکرون.
لجستیک و انبارداری:
- پالت بندی جعبه های کارتن: گرفتن و چیدن سریع کالاها.
صنایع پزشکی و غذایی:
- بستهبندی دارویی: عملیات دقیق تحت شرایط استریل.
- فرآوری گوشت: مواد از جنس استیل ضد زنگ که مطابق با استانداردهای بهداشتی هستند.
