خط مونتاژ قطعات مکانیکی دقیق

مکانیسم انتقال
• انواع: انتقال قدرت دندهای، انتقال قدرت تسمهای، انتقال قدرت زنجیری، انتقال قدرت پیچ سربی و غیره
• عملکرد: حرکت چرخشی یا خطی منبع تغذیه را به شکل حرکت مورد نیاز (مانند تغییر سرعت، تغییر جهت، موقعیت یابی دقیق) تبدیل می کند.
• مثال: یک سروو موتور همراه با یک پیچ ساچمهای، موقعیتیابی خطی با دقت بالا (دقت تا ±0.01 میلیمتر) را محقق میکند.
مکانیزمهای موقعیتیابی و گیرهبندی
• مکانیسمهای موقعیتیابی: استاپهای مکانیکی، پینهای موقعیتیاب، بلوکهای V شکل و غیره، موقعیتهای ثابت قطعه کار را تضمین میکنند.
• مکانیسمهای گیرهبندی: گیرههای پنوماتیک/هیدرولیک، مکندههای خلاء، گیرههای مکانیکی (مانند گیرههای موازی، گیرههای سه انگشتی).
• کاربرد: رباتها در خطوط مونتاژ از مکانیزمهای گیره برای ترازبندی دقیق قطعات استفاده میکنند.
مکانیسمهای نمایهسازی و موقعیتیابی
• دیسک شاخصگذاری: برای موقعیتیابی همفاصله در جهت دایرهای استفاده میشود
• میز دوار: یک میز کار دوار چند ایستگاهه که امکان تعویض فرآیند را فراهم می کند (معمولاً در مراکز ماشینکاری CNC استفاده می شود).
مکانیسمهای تغذیه و انتقال
• تغذیه کننده ارتعاشی: از ارتعاش برای جهت دهی قطعات کوچک (مانند پیچ، قطعات الکترونیکی) استفاده می کند.
• تسمه نقاله: تسمههای همزمان، تسمههای نقاله زنجیری، تسمههای نقاله غلتکی، همراه با درپوش برای کنترل ریتم.
• تغذیه پرسرعت: مکانیزم تغذیه توسط موتورهای خطی هدایت میشود
گردش کار معمول خط تولید
به عنوان مثال، از خط مونتاژ قطعات خودرو استفاده کنید:
۱. تغذیه: تغذیهکننده ارتعاشی پیچها را مرتب میکند و بازوی رباتیک قطعه کار را برداشته و روی فیکسچر قرار میدهد.
۲. موقعیتیابی: سیلندر، پین موقعیتیاب را هل میدهد تا موقعیت قطعه کار را ثابت کند.
۳. ماشینکاری: واحد حفاری و قلاویزکاری چند محوره، حفاری را تکمیل میکند (دقت موقعیتیابی تکرار ±۰.۰۲ میلیمتر).
۴. بازرسی: سیستم بینایی ابعاد سوراخ را بررسی میکند و قطعات معیوب توسط میله فشار پنوماتیک حذف میشوند.
۵. تخلیه: تسمه نقاله محصولات نهایی را به ایستگاه بستهبندی ارسال میکند و قطعات خالی به چرخه برمیگردند.
مورد کاربرد صنعتی

الکترونیک ۳C
خط تولید SMT برد PCB، با استفاده از ماژولهای خطی دقیق همراه با موقعیتیابی بصری (دقت ±0.01 میلیمتر).

بسته بندی پزشکی
مکانیزم چرخشی ایندکس سروو موتور، پر کردن بطری را تکمیل میکند (طراحی شده برای محیط استریل).

مرتبسازی لجستیک
دستگاه مرتبسازی تسمهای متقاطع، با استفاده از غلتکهای برقی برای مرتبسازی بستهها با سرعت بالا (ظرفیت پردازش ≥ ۵۰۰۰ قطعه در ساعت).


