Motozikleten Fabrikazio Lantegiko Soluzioak
Txasisaren soldadura-estazioa
• Robot bidezko soldadura unitatea:
◦ 6 ardatzeko soldadura-robotak (FANUC/Yaskawa) angelu anitzeko soldadurak egiten ditu
◦ Laser bidezko jarraipenaren denbora errealeko ibilbidearen zuzenketa (±0,2 mm-ko deformazio termikoa konpentsatzen du)
◦ Parametro nagusiak: soldadura-abiadura 1,2 m/min, babes-gasa (% 80 Ar + % 20 CO₂)
Motorra muntatzeko altxatzeko lanpostua
• Ikusmen-lerrokatze sistema:
◦ 3D kamerak motorraren altxatze-zuloak kokatzen ditu (±0,1 mm-ko zehaztasuna)
◦ Servo zilindro elektrikoaren konpentsazio malgua (indar kontrol tartea 50-200N)
• Torlojuak estutzeko modu adimentsua
Gurpilen muntaketa lanpostua
• Puzte eta momentu doikuntza sistema automatizatua:
• Puzte-presioa: 250 kPa ± % 5 (pneumatikoen presioaren auto-egiaztapenarekin)
• Ardatzaren azkoina estutzea: 80 N·m ± %2
• Oreka dinamikoaren zuzenketa:
• Pisua kentzeko zehaztasuna: 0,5 g, oreka-maila ≤ G16 (ISO 1940)
Sistema elektrikoen integrazio lan-estazioa
• Kableatu-arnesaren diseinu automatizatua:
• Hiru dimentsioko kableatu-plakaren gidaritza + kableatu robotikoa (kurbadura-erradioa ≥ 5D)
• ECUren funtzio probak
Industria-irtenbide espezifikoak
Motozikleta elektrikoen ekoizpen-lerroen arteko desberdintasunak
• Bateriaren multzoa:
- Robotek itsasgarri termiko eroalea aplikatzen dute (1 mm ± 0,1 lodiera)
- Isolamendu proba (1000V korronte zuzena, erresistentzia ≥ 20MΩ)
• Motorraren lerrokatzea:
- Motorraren eta atzeko sardexkaren koaxialitatearen laser bidezko kalibrazioa (≤0.05mm)
Errendimendu handiko lasterketa-autoen ekoizpen-lerroen ezaugarriak
• Karbono-zuntzezko markoaren prozesamendua:
• Delaminazio-akatsak detektatzeko ultrasoinuen bidezko eskaneatzea (0,1 mm-ko bereizmena)
• Proba-mahai dinamikoa:
• Bibrazio-probak 200 km/h-ko abiadurak simulatzen dituzten baldintzetan
Onuren konparazio-analisia
| Adierazlea | Ekoizpen-lerro tradizionala | Ekoizpen-lerro automatizatua | Hobekuntza-marjina |
| denbora unitate bakoitzeko | 3,2 ordu | 1,1 ordu | %66↓ |
| Itzultze-tasa | %2,7 | %0,4 | %85↓ |
| energia-kontsumoa | 18 kW·h/unitate | 9,5 kW·h/unitate | %47↓ |
