Línea de producción de lavadoras
Los componentes principales de la línea de producción
Sistema de manipulación y clasificación de materiales
• Almacén estereoscópico automatizado: almacena componentes grandes, como carcasas exteriores, cilindros interiores y motores, y los entrega a pedido mediante AGV (vehículos guiados automáticos) o transportadores.
• Clasificación inteligente: los sistemas de reconocimiento visual o RFID identifican automáticamente los modelos de piezas para garantizar una entrega correcta a las estaciones de trabajo.
Estación de trabajo de ensamblaje de núcleos
• Montaje del cuerpo de la caja: el brazo robótico completa el estampado, plegado y soldadura del cuerpo de la caja (tecnología de soldadura láser), con detección automática de planitud.
• Instalación del cilindro interior: el robot agarra el cilindro interior, lo alinea con precisión con el reductor y el motor, y un sensor de torsión asegura la fuerza de apriete del perno.
• Montaje del sistema de control: inserción automática de placa PCB (tecnología SMT), grabación de programa y pruebas funcionales completadas en un solo proceso.
• Instalación de sellos de puertas y paneles: Los robots guiados por visión aplican tiras de sellado sin arrugas; las pantallas táctiles se posicionan con precisión mediante brazos mecánicos de succión.
Tecnologías clave de automatización
• Robots colaborativos (Cobot): trabajan junto a operadores humanos en estaciones de trabajo de precisión, como las de ensamblaje de placas de circuitos, y están equipados con prevención de colisiones mediante retroalimentación de fuerza.
• Accesorios flexibles: se adaptan a múltiples modelos de piezas de lavadoras en la misma estación de trabajo, lo que permite un cambio rápido entre modelos de producción (como tipos de agitador y tambor).
Ejemplo típico de proceso de producción
Etapa de preprocesamiento: Alimentación automática de piezas de chapa metálica → Corte láser → Plegado y conformado (tolerancia ±0,2 mm). Línea de montaje principal: Montaje preliminar de la carcasa y el cilindro interior → Alineación del motor (posicionamiento láser) → Conexión de tubos (aplicación automática de adhesivo + montaje de clips). Etapa de inspección final: Prueba de encendido (funcionamiento en modo de usuario simulado durante 30 minutos) → Detección de ruido (cámara acústica que localiza las fuentes de ruido). Empaquetado: Embolsado automático + llenado de espuma, apilado robotizado (algoritmo de apilado optimizado para el aprovechamiento del espacio).

