Βραχίονας χειρισμού βιομηχανικής ισχύος
1. Τεχνολογία εξισορρόπησης βαρύτητας
• Αντισταθμίζει το βάρος του τεμαχίου εργασίας χρησιμοποιώντας αντίβαρα ή πνευματικούς κυλίνδρους εξισορρόπησης για την επίτευξη «μηδενικής δύναμης λειτουργίας».
• Παράδειγμα: Κατά τον χειρισμό ενός τεμαχίου εργασίας 50 kg, ο χειριστής χρειάζεται να ασκήσει μόνο 1-2 kg δύναμης.
2. Λειτουργία πλεύσης χωρίς ρεύμα
• Ο ρομποτικός βραχίονας μπορεί να αιωρείται σε οποιαδήποτε θέση χωρίς συνεχή τροφοδοσία ρεύματος ή αέρα.
3. Ενσωμάτωση συνεργασίας ανθρώπου-μηχανής (Cobots)
• Συνδυάζεται με συνεργατικά ρομπότ (όπως UR, FANUC CRX) για την εκτέλεση πιο σύνθετων εργασιών
Τύποι μηχανικών βραχιόνων
| Τύπος | Χαρακτηριστικά | Εφαρμόσιμα σενάρια |
| Πνευματικός βραχίονας εξισορρόπησης | χαμηλό κόστος, απλή συντήρηση, φορτίο ≤ 300 kg, | κατάλληλο για συναρμολόγηση αυτοκινήτων και ανάκτηση εξαρτημάτων χύτευσης με έγχυση. |
| Ηλεκτρικός σερβο βραχίονας | υψηλή ακρίβεια, προγραμματιζόμενο, φορτίο ≤ 50 kg | Κατάλληλο για ηλεκτρονική συναρμολόγηση ακριβείας και ιατρικό εξοπλισμό. |
| Ένας βραχίονας υποβοήθησης τοποθετημένος σε ράγα | κινείται κατά μήκος μιας σταθερής τροχιάς, καλύπτοντας ένα ευρύ φάσμα | Χρησιμοποιείται για τη μεταφορά υλικών σε γραμμές παραγωγής. |
| Βραχίονας βοήθειας κρέμασης | ανύψωση, κατάλληλο για εγκατάσταση σε οροφή | Ιδανικό για ανύψωση βαρέων φορτίων μεγάλων εξαρτημάτων όπως κινητήρες. |
Εφαρμογή
Κατασκευή αυτοκινήτων:
- Συναρμολόγηση κινητήρα: Ακριβής εγκατάσταση βαρέων εξαρτημάτων όπως έμβολα και στροφαλοφόροι άξονες.
- Συγκόλληση αμαξώματος: Χειρισμός μεγάλων μεταλλικών μερών όπως πόρτες και στέγες.
Βιομηχανία ηλεκτρονικών:
- Χειρισμός της οθόνης LCD: Σκουπίστε με ηλεκτρική σκούπα για να αποφύγετε ζημιές στην οθόνη.
- Συγκρότημα πλακέτας PCB: Βραχίονες με σερβομηχανισμό για τοποθέτηση σε επίπεδο micron.
Logistics και αποθήκευση:
- Παλετοποίηση χαρτοκιβωτίων: Γρήγορη συλλογή και στοίβαξη εμπορευμάτων.
Ιατρικές και βιομηχανίες τροφίμων:
- Φαρμακευτική συσκευασία: Ακριβείς λειτουργίες υπό στείρες συνθήκες.
- Επεξεργασία κρέατος: Υλικά από ανοξείδωτο χάλυβα που πληρούν τα πρότυπα υγιεινής.
