Produktionslinie für Waschmaschinen
Die Hauptkomponenten der Produktionslinie
Materialhandhabungs- und Sortiersystem
• Automatisiertes Stereoskopie-Lager: Lagert große Bauteile wie Außengehäuse, Innenzylinder und Motoren und liefert diese bedarfsgerecht per AGV (Automatisierte Fahrerlose Fahrzeuge) oder Förderband aus.
• Intelligente Sortierung: RFID- oder visuelle Erkennungssysteme identifizieren automatisch die Teilemodelle, um die korrekte Zuführung zu den Arbeitsstationen sicherzustellen.
Kernmontage-Arbeitsplatz
• Montage des Gehäuses: Der Roboterarm übernimmt das Stanzen, Falten und Schweißen des Gehäuses (Laserschweißtechnik) mit automatischer Ebenheitsprüfung.
• Montage des Innenzylinders: Der Roboter greift den Innenzylinder, richtet ihn präzise auf das Getriebe und den Motor aus, und ein Drehmomentsensor sorgt für die richtige Anzugskraft der Schraube.
• Montage des Steuerungssystems: Automatische Bestückung der Leiterplatte (SMT-Technologie), Programmieren und Funktionsprüfung werden in einem Arbeitsgang durchgeführt.
• Türdichtungs- und Paneelmontage: Bildgesteuerte Roboter bringen Dichtungsstreifen faltenfrei an; Touchscreens werden mithilfe von Saugarmen präzise positioniert.
Wichtige Automatisierungstechnologien
• Kollaborative Roboter (Cobots): Arbeiten Seite an Seite mit menschlichen Bedienern an Präzisionsarbeitsplätzen wie der Leiterplattenmontage und sind mit einer Kollisionsvermeidung durch Kraftrückkopplung ausgestattet.
• Flexible Vorrichtungen: Sie lassen sich an mehrere Modelle von Waschmaschinenteilen an derselben Arbeitsstation anpassen und ermöglichen so einen schnellen Wechsel zwischen verschiedenen Produktionsmodellen (z. B. Rührwerks- und Trommeltypen).
Beispiel für einen typischen Produktionsprozess
Vorbearbeitung: Automatische Zuführung der Blechteile → Laserschneiden → Biegen und Umformen (Toleranz ±0,2 mm). Hauptmontagelinie: Vormontage von Gehäuse und Innenzylinder → Motorausrichtung (Laserpositionierung) → Schlauchanschluss (automatisches Kleben + Clipmontage). Endkontrolle: Funktionstest (30 Minuten Betrieb im simulierten Benutzermodus) → Geräuscherkennung (akustische Kamera zur Lokalisierung von Geräuschquellen). Verpackung: Automatisches Verpacken + Schaumstofffüllung, robotergestütztes Stapeln (platzoptimierter Stapelalgorithmus).

