Industriel servostyringsmanipulatorarm
1. Tyngdekraftsbalanceringsteknologi
• Modbalancerer emnets vægt ved hjælp af modvægte eller pneumatiske afbalanceringscylindre for at opnå 'nul driftskraft'.
• Eksempel: Ved håndtering af et emne på 50 kg behøver operatøren kun at anvende 1-2 kg kraft.
2. Strømfri flydende funktion
• Robotarmen kan svæve i enhver position uden kontinuerlig strøm- eller lufttilførsel.
3. Integration af menneske-maskine-samarbejde (cobots)
• Kan kombineres med kollaborative robotter (såsom UR, FANUC CRX) for at udføre mere komplekse opgaver
Typer af mekaniske arme
| Type | Karakteristika | Gældende scenarier |
| Pneumatisk balancearm | lave omkostninger, enkel vedligeholdelse, belastning ≤ 300 kg, | egnet til montering af biler og genbrug af sprøjtestøbte dele. |
| Elektrisk servoarm | høj præcision, programmerbar, belastning ≤ 50 kg | egnet til elektronisk præcisionsmontering og medicinsk udstyr. |
| En skinnemonteret hjælpearm | bevæger sig langs et fast spor og dækker et bredt område | bruges til materialeoverførsel på produktionslinjer. |
| Hængende hjælpearm | hejseværk, egnet til loftsinstallation | Ideel til tung løft af store komponenter såsom motorer. |
Anvendelse
Bilproduktion:
- Motormontering: Præcis montering af tunge komponenter såsom stempler og krumtapaksler.
- Karossersvejsning: Håndtering af store metalpladedele som døre og tage.
Elektronikbranchen:
- Håndtering af LCD-panel: Vakuumgreb for at undgå skærmskader.
- PCB-kortsamling: Servoassisterede arme til positionering på mikronniveau.
Logistik og lagerstyring:
- Palletering af kartonkasser: Hurtig gribning og stabling af varer.
Medicinsk industri og fødevareindustrien:
- Farmaceutisk emballage: Præcisionsoperationer under sterile forhold.
- Kødforarbejdning: Rustfrit stål, der opfylder hygiejnestandarder.
