Výrobní linka praček
Hlavní komponenty výrobní linky
Systém pro manipulaci s materiálem a třídění
• Automatizovaný stereoskopický sklad: Skladuje velké komponenty, jako jsou vnější pláště, vnitřní válce a motory, a dodává je na vyžádání pomocí AGV (automaticky naváděných vozidel) nebo dopravníků.
• Inteligentní třídění: Systémy RFID nebo vizuálního rozpoznávání automaticky identifikují modely dílů, aby bylo zajištěno správné dodání na pracovní stanice.
Pracovní stanice pro montáž jádra
• Montáž karoserie: Robotické rameno provádí lisování, ohýbání a svařování karoserie (laserová svařovací technologie) s automatickou detekcí rovinnosti.
• Instalace vnitřního válce: Robot uchopí vnitřní válec, přesně jej zarovná s reduktorem a motorem a snímač momentu zajišťuje utahovací sílu šroubu.
• Osazování řídicího systému: automatické vkládání desek plošných spojů (technologie SMT), vypalování programu a funkční testování provedené v jednom procesu.
• Instalace těsnění dveří a panelů: Roboty s vizuální navigací nanášejí těsnicí pásky bez vrásek; dotykové obrazovky jsou přesně polohovány pomocí přísavných mechanických ramen.
Klíčové automatizační technologie
• Kolaborativní roboti (Cobot): Pracují po boku lidských operátorů na přesných pracovištích, jako je montáž desek plošných spojů, a jsou vybavena systémem pro prevenci kolizí se zpětnou vazbou.
• Flexibilní příslušenství: Přizpůsobí se více modelům součástí pračky na stejném pracovním místě, což umožňuje rychlé přepínání mezi výrobními modely (například typy míchadel a bubnů).
Typický příklad výrobního procesu
Fáze předběžného zpracování: Automatické podávání plechových dílů → Řezání laserem → Ohýbání a tváření (tolerance ±0,2 mm). Hlavní montážní linka: Předběžná montáž pouzdra a vnitřního válce → Seřízení motoru (polohování laserem) → Připojení trubek (automatické nanášení lepidla + montáž spon). Fáze závěrečné kontroly: Testování při zapnutí (provoz v simulovaném uživatelském režimu po dobu 30 minut) → Detekce hluku (akustická kamera lokalizuje zdroje hluku). Balení: Automatické balení do sáčků + plnění pěnou, robotické stohování (algoritmus stohování optimalizovaný pro využití prostoru).

